Прыкладанні кадавальніка/пад'ёмныя машыны
Кадавальнік для пад'ёмных машын
Прыкладны варыянт кіравання сінхроннай карэкцыяй грузапад'ёмнага абсталявання буйнагабарытнага дзвярнога крана на базе палявой шыны Canopen.
адзін.Асаблівасці пад'ёмнага абсталявання дзвярнога крана:
Патрабаванні да бяспекі пад'ёмнага абсталявання дзвярных кранаў становяцца ўсё больш прыкметнымі, і канцэпцыя бяспекі перш за ўсё становіцца ўсё больш важнай у кіраванні.У адпаведнасці з правіламі, краны з вялікім пралётам дзвярэй больш за 40 метраў павінны быць абсталяваны двухкалейным сінхронным кіраваннем карэкцыяй, каб прадухіліць левую і правую двайныя каляіны.Аварыя кола дзвярной машыны занадта з'ехала і перагрызае каляіну або нават сыходзіць з рэек.З-за патрабаванняў бяспекі левым і правым двухкалейнымі коламі дзвярной машыны неабходна кіраваць у некалькіх кропках.Надзейная зваротная сувязь аб хуткасці, становішчы і іншай інфармацыі непасрэдна звязана з бяспекай і надзейнасцю кіравання.Асаблівасці асяроддзя пад'ёмнага абсталявання крана вызначаюць асаблівасці выбару гэтых сігнальных датчыкаў і перадач:
1. У складаных умовах працы на месцы пераўтваральнікі частоты, вялікія рухавікі і сістэмы электразабеспячэння высокага і нізкага напружання, сігнальныя кабелі часта размяшчаюцца разам з лініямі электраперадачы, і электрычныя перашкоды на месцы вельмі сур'ёзныя.
2. Мабільнасць абсталявання, вялікая адлегласць перамяшчэння, цяжкая зазямленне.
3. Адлегласць перадачы сігналу вялікая, а бяспека і надзейнасць дадзеных сігналу высокая.
4. Сінхроннае кіраванне патрабуе высокай хуткасці і надзейнай перадачы сігналу.
5. Многія з іх выкарыстоўваюцца на адкрытым паветры з высокімі патрабаваннямі да ўзроўню абароны і ўзроўню тэмпературы, але нізкім узроўнем падрыхтоўкі работнікаў і высокімі патрабаваннямі да талерантнасці прадукту.
два.Значэнне шматабаротнага датчыка абсалютнага значэння ў прымяненні пад'ёмнага абсталявання дзвярнога крана:
У датчыках становішча для дзвярных кранаў выкарыстоўваюцца потенциометры, бесконтактные выключальнікі, інкрэментныя энкодэры, аднаабаротныя абсалютныя энкодэры, шматабаротныя абсалютныя энкодэры і г.д.Для параўнання, надзейнасць потенциометров нізкая, нізкая дакладнасць, мёртвая зона пры выкарыстанні вугла;Датчыкі набліжэння, ультрагукавыя перамыкачы і г. д. з'яўляюцца толькі аднакропкавымі сігналамі становішча, але не бесперапыннымі;Інкрэментны кадавальнік сігналу дрэнна абараняе ад перашкод, сігнал не можа быць перададзены дыстанцыйна, і становішча збою харчавання страчана;Аднапаваротны абсалютны кадавальнік Ён можа працаваць толькі ў межах 360 градусаў.Калі кут вымярэння пашыраецца за кошт змены хуткасці, дакладнасць будзе нізкай.Калі ён выкарыстоўваецца непасрэдна ў адным крузе для дасягнення кантролю за некалькімі кругамі праз памяць, пасля збою электраэнергіі ён страціць сваё становішча з-за ветру, слізгацення або штучнага руху.Толькі шматабаротны кадавальнік абсалютнага значэння можна бяспечна выкарыстоўваць у пад'ёмным абсталяванні дзвярной машыны.На яго не ўплывае дрыгаценне адключэння электрычнасці.Ён можа працаваць з вялікімі дыстанцыямі і шматабаротнымі.Таксама можна рэалізаваць унутраную поўную алічбоўку, абарону ад перашкод і сігнал.Бяспечная перадача на вялікія адлегласці.Такім чынам, з пункту гледжання бяспекі дзвярнога пад'ёмнага абсталявання, шматабаротны кадавальнік абсалютнага значэння з'яўляецца непазбежным выбарам.
Рэкамендацыі па ўжыванні абсалютнага энкодэра Canopen у пад'ёмным абсталяванні дзвярных кранаў
CAN-шына (ControllerAreaNetwork) - гэта сетка кантролера, якая з'яўляецца адной з найбольш шырока выкарыстоўваных адкрытых палявых шын у свеце.У якасці дыстанцыйнага метаду кіравання сеткавай сувяззю з перадавой тэхналогіяй, высокай надзейнасцю, поўным наборам функцый і разумным коштам, CAN-шына шырока выкарыстоўваецца ў розных сістэмах кіравання аўтаматызацыяй.Напрыклад, CAN-шына мае непараўнальныя перавагі ў розных галінах, такіх як аўтамабільная электроніка, аўтаматыка, інтэлектуальныя будынкі, энергасістэмы, маніторынг бяспекі, караблі і перавозкі, кіраванне ліфтамі, пажарная бяспека, медыцынскае абсталяванне і г.д., асабліва калі гэта цяпер у цэнтры ўвагі.Can-Bus з'яўляецца пераважным стандартам сігналу для высакахуткасных чыгунак і вытворчасці ветравой энергіі. CAN-шына распрацавана і падтрымліваецца з нізкім коштам, высокай загрузкай шыны, вялікай адлегласцю перадачы (да 10 км), высокай хуткасцю перадачы (да 1 Мбіт/с), структура з некалькімі майстрамі ў адпаведнасці з прыярытэтам і надзейнасць. Механізм выяўлення і апрацоўкі памылак цалкам кампенсуе нізкую загрузку шыны традыцыйнай сеткі RS-485, структуру з адным майстрам і падпарадкаваным і адсутнасць недахопаў апаратнага выяўлення памылак, што дазваляе карыстальнікам будаваць стабільная і эфектыўная сістэма кіравання палявой шынай, якая забяспечвае максімальнае фактычнае значэнне.У больш цяжкіх умовах прымянення, такіх як пад'ёмнае абсталяванне, Can-bus мае надзейны механізм выяўлення і апрацоўкі памылак сігналу і ўсё яшчэ можа добра перадаваць даныя ў выпадку моцных перашкод і ненадзейнага зазямлення, а таксама самакантроль апаратных памылак, Multi-Master станцыя можа быць залішняй для забеспячэння бяспекі абсталявання кіравання.
Canopen - гэта адкрыты пратакол, заснаваны на шыне CAN-bus і кіруецца Асацыяцыяй CiA.Ён у асноўным выкарыстоўваецца ў аўтамабільнай прамысловасці, прамысловым абсталяванні, інтэлектуальных будынках, медыцынскім абсталяванні, марскім абсталяванні, лабараторным абсталяванні і навукова-даследчых галінах.Спецыфікацыя Canopen дазваляе перадаваць паведамленні шляхам вяшчання., Ён таксама падтрымлівае адпраўку і атрыманне даных "кропка-кропка", і карыстальнікі могуць выконваць кіраванне сеткай, перадачу даных і іншыя аперацыі праз слоўнік аб'ектаў Canopen.У прыватнасці, Canopen мае характарыстыкі абароны ад перашкод і прымянення некалькіх галоўных станцый, якія могуць сфарміраваць фактычную рэзервовую копію галоўнай станцыі і рэалізаваць больш бяспечнае кіраванне.
У параўнанні з іншымі формамі сігналу, перадача даных Canopen больш надзейная, эканамічная і бяспечная (справаздачнасць аб памылках абсталявання).Параўнанне гэтых характарыстык з іншымі выхадамі: паралельны выхадны сігнал - занадта шмат сілавых кампанентаў лёгка пашкодзіць, занадта шмат правадоў стрыжня лёгка разарваць і кошт кабеля высокі;Выхадны сігнал SSI называецца сінхронным паслядоўным сігналам, калі адлегласць вялікая або ўзнікаюць перашкоды, сігнал Затрымка прывяла да таго, што гадзіннік і сігнал дадзеных больш не сінхранізуюцца, і адбыўся скачок даных;Патрабаванні да зазямлення сігналу шыны Profibus-DP і кабеля высокія, кошт занадта высокі, галоўная станцыя не можа быць выбрана, і калі шлюз або галоўная станцыя выходзіць з ладу, гэта прыводзіць да паралічу ўсёй сістэмы і гэтак далей.Вышэйзгаданае выкарыстанне ў пад'ёмным абсталяванні часам можа прывесці да смяротнага зыходу.Такім чынам, можна сказаць, што сігнал Canopen больш надзейны, больш эканамічны і бяспечны пры выкарыстанні ў пад'ёмным абсталяванні.
Абсалютны кадавальнік Gertech Canopen, з-за яго высакахуткаснага выхаду сігналу, у наладах функцыі, вы можаце ўсталяваць абсалютнае значэнне кута энкодэра і значэнне зменнай хуткасці для вываду разам, напрыклад, першыя два байта выводзяць абсалютнае значэнне вугла (некалькі паваротаў), трэці байт выводзіць значэнне хуткасці, а чацвёрты байт выводзіць значэнне паскарэння (неабавязкова).Гэта вельмі карысна, калі ў пад'ёмным абсталяванні выкарыстоўваюцца пераўтваральнікі частоты.Значэнне хуткасці можа быць зваротнай сувяззю рэгулявання хуткасці пераўтварэння частоты, а значэнне пазіцыі можа выкарыстоўвацца ў якасці дакладнага пазіцыянавання і кіравання сінхранізацыяй, і яно можа мець двайны замкнёны контур кіравання хуткасцю і становішчам, каб рэалізаваць дакладнае пазіцыянаванне, сінхранізацыю кантроль, прадухіленне хістання пры паркоўцы, кантроль бяспечнай зоны, прадухіленне сутыкненняў, абарона бяспекі хуткасці і г.д. А унікальная функцыя некалькіх майстроў Canopen можа рэалізаваць рэзервовае капіраванне галоўнай станцыі прыёмнага кантролера.Параметры рэзервовага кантролера можна ўсталяваць за галоўным кантролерам.Пасля таго, як сістэма галоўнага кантролера выходзіць з ладу, рэзервовы кантролер можа ўзяць на сябе канчатковую абарону бяспекі і кантроль пад'ёмнага абсталявання можа быць рэалізавана.
Вялікі рухавік пад'ёмнага абсталявання дзвярнога крана запускаецца і выкарыстоўваецца на адкрытым паветры.Сігнальны кабель кадавальніка мае даўжыню, што эквівалентна доўгай антэне.Абарона ад перанапружання і перанапружання канца поля сігналу вельмі важная.У мінулым выкарыстоўваліся кадавальнікі паралельнага сігналу або інкрэментныя кадавальнікі., Ёсць шмат кабеляў з сігнальнымі стрыжнямі, і цяжка дасягнуць абароны ад перанапружання кожнага канала (ўсплёск напружання, які ствараецца пры запуску вялікага рухавіка або ўдары маланкі), і часта сігнал кадавальніка мае перагаранне порта;і сігнал SSI - гэта сінхроннае паслядоўнае злучэнне, напрыклад, даданне хвалі Абарона ад перанапружання, затрымка перадачы сігналу разбурае сінхранізацыю, і сігнал нестабільны.Сігнал Canopen - гэта высакахуткасная асінхронная або шырокавяшчальная перадача, якая не мае асаблівага ўплыву на ўстаўку фільтра для абароны ад перанапружання.Такім чынам, калі кадавальнік Canopen і прыёмны кантролер дададзены да прылады абароны ад перанапружання, яго можна выкарыстоўваць больш бяспечна.
Кантролер Canopen PFC
З-за прасунутага характару і бяспекі сігналаў Canopen многія вытворцы ПЛК і кантролераў дадалі інтэрфейсы Canopen для дасягнення кіравання Canopen, такія як Schneider, GE, Beckhoff, B&R і г.д. Кантролер PFC Gemple - гэта невялікі кантролер, заснаваны на інтэрфейсе Canopen , які ўключае ўнутраны 32-разрадны працэсар, вадкакрысталічны дысплей і чалавек-машынны інтэрфейс для кнопак налады, 24-кропкавы перамыкач уводу/вываду і некалькі аналагавых уводаў/вывадаў, а таксама карту памяці 2G SD, можа запісваць энергію- уключэнне і выключэнне, праграмныя запісы падзей, каб рэалізаваць функцыю запісу чорнай скрыні, аналіз адмоваў і прадухіленне незаконных аперацый работнікаў.
З 2008 года вытворцы ПЛК буйных вядомых брэндаў нядаўна дадалі інтэрфейс Canopen або плануюць дадаць інтэрфейс Canopen.Незалежна ад таго, выбіраеце вы ПЛК з інтэрфейсам Canopen або кантролер PFC з Gertech, кіраванне на аснове інтэрфейсу Canopen будзе адменена.Прымяненне абсталявання паступова стала мэйнстрымам.
пяць.Тыповы выпадак прымянення
1. Сінхронная карэкцыя адхіленняў для карэткі дзвярных кранаў — два шматабаротныя датчыкі абсалютнага значэння Canopen выяўляюць сінхранізацыю левага і правага колаў, і сігнал выводзіцца на кантролер інтэрфейсу Canopen для параўнання сінхранізацыі PFC.У той жа час кадавальнік абсалютных значэнняў Canopen можа адначасова выдаваць зваротную сувязь па хуткасці праз кантролер, каб забяспечваць кіраванне хуткасцю інвертара, ажыццяўляць карэкцыю малых адхіленняў, карэкцыю вялікіх адхіленняў, паркоўку празмернага адхілення і іншыя элементы кіравання.
2. Абарона хуткасці — абсалютны кадавальнік Canopen адначасова выводзіць значэнне пазіцыі і хуткасці (прамы вывад без знешніх вылічэнняў) і мае больш хуткую рэакцыю на абарону хуткасці.
3. Кантроль бяспечнага рэзервавання—Выкарыстоўваючы функцыю рэзервавання некалькіх майстроў Canopen, кантролер PFC201 можа быць рэзервовым капіраваннем з падвойным рэзерваваннем, а другі кантролер можа быць дададзены ў адпаведнасці з патрэбамі карыстальніка для бяспечнага рэзервавання.
4. Функцыя запісу бяспекі, кантролер PFC201 мае карту памяці 2G SD, якая можа запісваць падзеі (чорная скрыня) для правядзення аналізу збояў і прадухілення незаконных аперацый работнікаў (праверка запісаў бяспекі) і дасягнення больш бяспечнага кантролю.
5. Размяшчэнне пры паркоўцы і прадухіленне хістання—Выкарыстоўваючы выхадныя характарыстыкі становішча і хуткасці абсалютнага энкодэра Canopen адначасова, ён можа рэалізаваць двайны замкнёны контур кіравання пазіцыянаваннем пры паркоўцы і павольным запаволеннем, што можа разумна спыніць крывую хуткасці і становішча. , і паменшыць ваганне кропкі ўздыму пры паркоўцы.
6. Тыповая праграма ўвядзення:
Гуандун Zhongshan Sea-Crossing Bridge будаўнічай пляцоўкі вялікі пралёт партальнага крана пад'ёмнага абсталявання сінхроннага кіравання карэкцыяй, каля 60 метраў пралёта, партальны кран вышыня больш за 50 метраў, два кадавальнік сігналаў да кантролера PFC кабель агульнай даўжынёй 180 метраў.Дадаткова:
1. Абсалютны шматабаротны кадавальнік Canopen—абсалютны шматабаротны кадавальнік Gertech, абсалютны кадавальнік CANopen серыі GMA-C, ступень абароны корпуса IP67, вал IP65;тэмпературны клас -25 градусаў-80 градусаў.
2. Кантролер Canopen—кантролер Gertch на базе Canopen: яго можна выкарыстоўваць не толькі як асноўны кантролер, але і як рэзервовы кантролер.
3. Сістэма абароны ад перанапружання сігнальнага порта Canopen: SI-024TR1CO (рэкамендуецца)
4. Кабель сігналу кодэра: F600K0206