Aplicacions del codificador/Maquinària d'elevació
Codificador per a maquinària d'elevació
Cas d'aplicació del control de correcció síncrona d'equips d'elevació de grues de portes de gran abast basat en bus de camp Canopen.
un.La particularitat de l'equip d'elevació de la grua de la porta:
Els requisits de seguretat dels equips d'elevació de la grua de la porta són cada cop més destacats, i el concepte de seguretat primer és cada cop més important en el control.D'acord amb la normativa, les grues de portes de gran envergadura superiors a 40 metres han d'estar equipades amb un control de correcció síncrona de doble via per evitar les vies dobles esquerra i dreta.L'accident de la roda de la màquina de la porta està massa apagat i rosega la via o fins i tot descarrila.A causa dels requisits de seguretat, les rodes de doble via esquerra i dreta de la màquina de la porta s'han de controlar en diversos punts.La retroalimentació fiable de velocitat, posició i altra informació es relaciona directament amb la seguretat i fiabilitat del control.La particularitat de l'entorn de l'equip d'elevació de la grua determina la particularitat de la selecció d'aquests sensors i transmissions de senyal:
1. En el complex entorn de treball del lloc, convertidors de freqüència, motors grans i sistemes d'alimentació d'alta i baixa tensió, els cables de senyal sovint es disposen juntament amb les línies elèctriques i les interferències elèctriques al lloc són molt greus.
2. Mobilitat de l'equip, llarga distància de moviment, difícil de posar a terra.
3. La distància de transmissió del senyal és llarga i la seguretat i fiabilitat de les dades del senyal és alta.
4. El control sincrònic requereix una transmissió de senyal alta i fiable en temps real.
5. Molts d'ells s'utilitzen a l'aire lliure, amb alts requisits de nivell de protecció i nivell de temperatura, però baix nivell de formació dels treballadors i alts requisits de tolerància al producte.
dos.La importància del codificador de múltiples voltes de valor absolut en l'aplicació d'equips d'elevació de grues de portes:
Hi ha potenciòmetres, interruptors de proximitat, codificadors incrementals, codificadors absoluts d'una sola volta, codificadors absoluts de múltiples voltes, etc. en l'ús de sensors de posició per a grues de portes.En comparació, la fiabilitat dels potenciòmetres és baixa, poca precisió, zona morta en angle d'ús;Els interruptors de proximitat, els interruptors d'ultrasons, etc. són només senyals de posició d'un sol punt però no continus;L'anti-interferència del senyal del codificador incremental és deficient, el senyal no es pot transmetre de forma remota i es perd la posició de fallada d'alimentació;Codificador absolut d'una sola volta Només pot funcionar dins de 360 graus.Si l'angle de mesura s'amplia canviant la velocitat, la precisió serà deficient.Si s'utilitza directament en un sol cercle per aconseguir un control de diverses voltes a través de la memòria, després d'una fallada de corrent, perdrà la seva posició a causa del vent, lliscament o moviment artificial.Només el codificador de múltiples voltes de valor absolut es pot utilitzar amb seguretat a l'equip d'elevació de la màquina de la porta.No es veu afectat per la fluctuació del tall d'energia.Pot funcionar amb llargues distàncies i múltiples girs.També es pot realitzar la digitalització completa interna, l'anti-interferència i el senyal.Transmissió segura a llarga distància.Per tant, des de la perspectiva de la seguretat dels equips d'elevació de portes, el codificador de múltiples voltes de valor absolut és una opció inevitable.
Recomanació d'aplicació del codificador absolut Canopen en equips elevadors de grua de porta
CAN-bus (ControllerAreaNetwork) és la xarxa d'àrea del controlador, que és un dels busos de camp obert més utilitzats del món.Com a mètode de control de comunicació remot de xarxa amb tecnologia avançada, alta fiabilitat, funcions completes i un cost raonable, CAN-bus s'ha utilitzat àmpliament en diversos sistemes de control d'automatització.Per exemple, CAN-bus té avantatges incomparables en diversos camps com l'electrònica d'automòbils, maquinària automàtica, edificis intel·ligents, sistemes d'alimentació, vigilància de seguretat, vaixells i transport marítim, control d'ascensors, seguretat contra incendis, equips mèdics, etc., especialment quan ho és actualment. en el punt de mira.Can-Bus és l'estàndard de senyal preferit per als ferrocarrils d'alta velocitat i la generació d'energia eòlica. El CAN-bus es desenvolupa i es manté amb un baix cost, una gran utilització del bus, una llarga distància de transmissió (fins a 10 km), una velocitat de transmissió d'alta velocitat (fins a 10 km). 1 Mbps), estructura multi-mestre segons prioritat i fiable. El mecanisme de detecció i processament d'errors compensa totalment la baixa utilització del bus de la xarxa RS-485 tradicional, l'estructura d'un sol mestre-esclau i sense deficiències de detecció d'errors de maquinari, permetent als usuaris construir un sistema de control de bus de camp estable i eficient, que resulta en un valor real màxim.En entorns d'aplicació més durs, com ara equips d'elevació, Can-bus té un mecanisme de detecció i processament d'errors de senyal fiable, i encara pot transmetre bé les dades en cas d'interferències fortes i connexió a terra poc fiable, i la seva autocomprovació d'errors de maquinari, el multi-master L'estació pot ser redundant per garantir la seguretat dels equips de control.
Canopen és un protocol obert basat en el bus CAN-bus i gestionat per l'Associació CiA.S'utilitza principalment a la indústria de vehicles, maquinària industrial, edificis intel·ligents, equips mèdics, maquinària marina, equips de laboratori i camps de recerca.L'especificació de Canopen permet transmetre missatges per difusió., També admet l'enviament i la recepció de dades punt a punt, i els usuaris poden dur a terme la gestió de la xarxa, la transmissió de dades i altres operacions mitjançant el diccionari d'objectes Canopen.En particular, Canopen té les característiques de l'aplicació d'estació anti-interferència i multi-master, que pot formar la còpia de seguretat de redundància de l'estació mestra real i aconseguir un control més segur.
En comparació amb altres formes de senyal, la transmissió de dades de Canopen és més fiable, econòmica i segura (informe d'errors d'equip).Comparació d'aquestes característiques amb altres sortides: senyal de sortida paral·lel: massa components de potència es fan malbé fàcilment, massa cables centrals es trenquen fàcilment i el cost del cable és elevat;El senyal de sortida SSI s'anomena senyal de sèrie síncron, quan la distància és llarga o interferida, el senyal El retard va fer que el rellotge i el senyal de dades ja no es sincronitzin i es va produir un salt de dades;Els requisits de connexió a terra i cable de bus Profibus-DP són alts, el cost és massa elevat, l'estació mestra no es pot seleccionar i, un cop falla la passarel·la de connexió de bus o l'estació mestra, provoca la paràlisi de tot el sistema, etc.L'ús anterior en equips d'elevació de vegades pot ser fatal.Per tant, es pot dir que el senyal Canopen és més fiable, més econòmic i més segur quan s'utilitza en equips d'elevació.
El codificador absolut Gertech Canopen, a causa de la seva sortida de senyal d'alta velocitat, a la configuració de la funció, podeu establir el valor de posició de l'angle absolut del codificador i el valor de velocitat variable per sortir junts, per exemple, els dos primers bytes surten angle de valor absolut (múltiples girs), el tercer byte mostra el valor de velocitat i el quart byte el valor d'acceleració (opcional).Això és molt útil quan l'equip d'elevació utilitza convertidors de freqüència.El valor de la velocitat pot ser com a retroalimentació de la regulació de la velocitat de conversió de freqüència, i el valor de la posició es pot utilitzar com a control de posicionament i sincronització precís, i pot tenir un doble control de llaç tancat de velocitat i posició, per tal d'aconseguir un posicionament i sincronització precís. control, estacionament anti-oscil·lació, control d'àrea segura, prevenció de col·lisions, protecció de seguretat de velocitat, etc., i la funció multi-master única de Canopen pot realitzar la còpia de seguretat de redundància de l'estació mestra del controlador receptor.Els paràmetres del controlador de còpia de seguretat es poden configurar darrere del controlador mestre.Un cop falla el sistema de controlador principal, el controlador de seguretat pot assumir la protecció final i el control de seguretat de l'equip d'elevació.
El gran motor de l'equip d'elevació de la grua de la porta s'engega i s'utilitza a l'aire lliure.El cable de senyal del codificador és llarg, que equival a una antena llarga.La protecció contra sobretensions i sobretensió de l'extrem del senyal de camp és molt important.En el passat, s'utilitzaven codificadors de senyal paral·lel o codificadors incrementals., Hi ha molts cables de nucli de senyal i la protecció contra sobretensió de cada canal és difícil d'aconseguir (la tensió de sobretensió generada per l'inici d'un motor gran o un llamp) i sovint el senyal del codificador té un port esgotat;i el senyal SSI és una connexió en sèrie síncrona, com ara afegir una protecció contra sobretensions d'ona, el retard de transmissió del senyal destrueix la sincronització i el senyal és inestable.El senyal Canopen és una transmissió asíncrona o d'emissió d'alta velocitat, que no té molta influència en la inserció del protector contra sobretensions.Per tant, si el codificador Canopen i el controlador receptor s'afegeixen al protector de sobretensió, es pot utilitzar amb més seguretat.
Controlador Canopen PFC
A causa de la naturalesa avançada i la seguretat dels senyals Canopen, molts fabricants de PLC i fabricants de controladors han afegit interfícies Canopen per aconseguir el control Canopen, com ara Schneider, GE, Beckhoff, B&R, etc. El controlador PFC de Gemple és un controlador petit basat en la interfície Canopen , que inclou una unitat interna de CPU de 32 bits, una pantalla de cristall líquid i una interfície home-màquina per configurar botons, E/S d'interruptor de 24 punts i E/S analògica múltiple, i una targeta de memòria SD 2G, pot gravar energia. encendre i apagar, programar registres d'esdeveniments, per tal de realitzar la funció d'enregistrament de la caixa negra, anàlisi de fallades i prevenció d'operacions il·legals per part dels treballadors.
Des del 2008, els fabricants de PLC de les principals marques famoses han afegit recentment la interfície Canopen o tenen previst afegir-hi una interfície Canopen.Tant si trieu PLC amb interfície Canopen o controlador PFC amb Gertech, el control basat en la interfície Canopen s'aixecarà.L'aplicació d'equips s'ha convertit gradualment en el corrent principal.
cinc.Cas d'aplicació típic
1. Correcció de la desviació sincrònica per al transport de grues de la porta: dos codificadors de múltiples voltes de valor absolut Canopen detecten la sincronització de les rodes esquerra i dreta i el senyal s'emet al controlador d'interfície Canopen per a la comparació de sincronització PFC.Al mateix temps, el codificador de valor absolut Canopen pot emetre retroalimentació de velocitat al mateix temps, mitjançant el controlador per proporcionar un control de velocitat de l'inversor, realitzar una petita correcció de desviacions, correcció de grans desviacions, estacionament de desviació excessiva i altres controls.
2. Protecció de seguretat de velocitat: el codificador absolut Canopen emet el valor de posició i el valor de velocitat al mateix temps (sortida directa sense càlcul extern) i té una resposta més ràpida a la protecció de velocitat.
3. Control de redundància de seguretat: amb la funció de redundància multi-mestre de Canopen, el controlador PFC201 pot ser una còpia de seguretat de doble redundància i el segon controlador es pot afegir segons les necessitats de l'usuari per a una còpia de seguretat segura.
4. Funció de registre de seguretat, el controlador PFC201 té una targeta de memòria SD 2G, que pot gravar esdeveniments (caixa negra) per realitzar anàlisis de fallades i evitar operacions il·legals dels treballadors (revisió de registre de seguretat) i aconseguir un control més segur.
5. Posicionament d'aparcament i antibalanciment: utilitzant les característiques de sortida de posició i velocitat del codificador absolut Canopen al mateix temps, pot realitzar el control dual de llaç tancat del posicionament d'aparcament i la desacceleració lenta, que pot aturar raonablement la corba de velocitat i posició. , i reduir el balanceig del punt d'elevació en aparcar.
6. Introducció a l'aplicació típica:
Guangdong Zhongshan Sea-Crossing Bridge lloc de construcció d'equips d'elevació de grua pòrtic de gran abast control de correcció síncrona, uns 60 metres d'amplitud, alçada de grua pòrtic de més de 50 metres, dos senyals codificadors al cable del controlador PFC de longitud total de 180 metres.Opcional:
1. Codificador absolut de múltiples voltes Canopen: codificador absolut de múltiples voltes Gertech, codificador absolut CANopen de la sèrie GMA-C, carcassa de grau de protecció IP67, eix IP65;grau de temperatura -25 graus-80 graus.
2. Controlador Canopen: el controlador basat en Canopen de Gertch: es pot utilitzar no només com a controlador principal, sinó també com a controlador de còpia de seguretat redundant.
3. Protector de sobretensions del port de senyal Canopen: SI-024TR1CO (recomanat)
4. Cable de senyal del codificador: F600K0206