Примене кодера/машине за подизање
Енкодер за машине за подизање
Случај примене синхроног управљања корекцијом опреме за подизање дизалице са великим распоном врата на бази Цанопен фиелдбус.
један.Посебност опреме за подизање дизалице са вратима:
Безбедносни захтеви опреме за подизање дизалице са вратима постају све истакнутији, а концепт безбедности на првом месту постаје све важнији у контроли.Према прописима, дизалице за врата са великим распоном изнад 40 метара морају бити опремљене са двоструком контролом синхроне корекције како би се спречила лева и десна дупла колосека.Несрећа на точку машине на вратима је превише откачена и гризе пругу или чак искочи из шина.Због безбедносних захтева, леви и десни двоструки точкови машине за врата морају се контролисати на више тачака.Поуздана повратна информација о брзини, положају и другим информацијама директно се односи на сигурност и поузданост управљања.Посебност окружења опреме за дизање дизалице одређује посебност избора ових сензора и преносника сигнала:
1. У сложеном радном окружењу на градилишту, фреквентним претварачима, великим моторима и системима за напајање високог и ниског напона, сигнални каблови се често постављају заједно са далеководима, а електричне сметње на лицу места су веома озбиљне.
2. Мобилност опреме, велика удаљеност кретања, тешко уземљење.
3. Удаљеност преноса сигнала је дуга, а сигурност и поузданост података о сигналу је висока.
4. Синхрона контрола захтева висок пренос сигнала у реалном времену и поуздан пренос.
5. Многи од њих се користе на отвореном, са високим захтевима за ниво заштите и ниво температуре, али ниским нивоом обуке радника и високим захтевима за толеранцију производа.
два.Значај вишеокретног енкодера апсолутне вредности у примени опреме за подизање дизалице са вратима:
У коришћењу сензора положаја за кранове са вратима постоје потенциометри, инкрементални енкодери, једноокретни апсолутни енкодери, вишеокретни апсолутни енкодери итд.Поређења ради, поузданост потенциометара је ниска, слаба прецизност, мртва зона у употреби угла;Прекидачи близине, ултразвучни прекидачи, итд. су само сигнали положаја у једној тачки, али не и континуирани;Инкрементални енкодер сигнал против сметњи је лош, сигнал се не може пренети на даљину, а позиција нестанка струје је изгубљена;Апсолутни енкодер са једним обртом Може да ради само унутар 360 степени.Ако се угао мерења прошири променом брзине, тачност ће бити лоша.Ако се користи директно у једном кругу за постизање контроле у више кругова кроз меморију, након нестанка струје, изгубиће своју позицију због ветра, клизања или вештачког кретања.Само енкодер са више обртаја апсолутне вредности може се безбедно користити у опреми за подизање машине за врата.На њега не утиче треперење нестанка струје.Може радити на великим удаљеностима и више окрета.Унутрашња потпуна дигитализација, анти-интерференција и сигнал такође се могу реализовати.Безбедан пренос на велике удаљености.Стога, из перспективе безбедности опреме за подизање врата, енкодер са више обртаја апсолутне вредности је неизбежан избор.
Препорука за примену Цанопен апсолутног енкодера у опреми за подизање дизалице са вратима
ЦАН-бус (ЦонтроллерАреаНетворк) је мрежа контролера, која је једна од најчешће коришћених магистрала отвореног поља у свету.Као метода даљинске контроле мрежне комуникације са напредном технологијом, високом поузданошћу, комплетним функцијама и разумном ценом, ЦАН-бус се широко користи у различитим системима аутоматизације управљања.На пример, ЦАН-бус има неупоредиве предности у разним областима као што су аутомобилска електроника, аутоматске машине, интелигентне зграде, електроенергетски системи, безбедносни надзор, бродови и транспорт, контрола лифтова, противпожарна безбедност, медицинска опрема итд., посебно када је тренутно у центру пажње.Цан-Бус је преферирани стандард сигнала за брзе железнице и производњу енергије ветра. ЦАН-бус је развијен и одржаван уз ниске цене, високу искоришћеност магистрале, велику даљину преноса (до 10 км), брзину преноса великом брзином (до 1Мбпс), мулти-мастер структура у складу са приоритетом и поуздана. Механизам за откривање грешака и обраду у потпуности компензује ниску искоришћеност магистрале традиционалне РС-485 мреже, структуру једног главног-подређеног и нема недостатака у детекцији хардверских грешака, омогућавајући корисницима да граде стабилан и ефикасан систем контроле сабирнице поља, што резултира максималном стварном вредношћу.У тежим окружењима примене, као што је опрема за дизање, Цан-бус има поуздан механизам за откривање и обраду грешака у сигналу, и даље може добро да преноси податке у случају јаких сметњи и непоузданог уземљења, као и самопроверу хардверских грешака, Мулти-мастер станица може бити редундантна како би се осигурала сигурност контролне опреме.
Цанопен је отворени протокол заснован на ЦАН-бус магистрали и којим управља Удружење ЦиА.Углавном се користи у индустрији возила, индустријским машинама, интелигентним зградама, медицинској опреми, поморским машинама, лабораторијској опреми и истраживачким пољима.Цанопен спецификација омогућава пренос порука путем емитовања., Такође подржава слање и пријем података од тачке до тачке, а корисници могу да обављају управљање мрежом, пренос података и друге операције преко Цанопен објектног речника.Конкретно, Цанопен има карактеристике апликације против сметњи и мулти-мастер станица, које могу формирати стварну резервну копију редундансе главне станице и остварити сигурнију контролу.
У поређењу са другим облицима сигнала, Цанопенов пренос података је поузданији, економичнији и безбеднији (извештавање о грешкама опреме).Поређење ових карактеристика са другим излазима: Паралелни излазни сигнал – превише компоненти напајања се лако оштети, превише жица језгра се лако покида и цена кабла је висока;ССИ излазни сигнал се зове синхрони серијски сигнал, када је растојање дуга или ометано, сигнал Кашњење је проузроковало да се сат и сигнал података више не синхронизују и дошло је до скока података;Захтеви за сигнално уземљење и каблове Профибус-ДП магистрале су високи, цена је превисока, главна станица се не може изабрати, а када гејтвеј или главна станица сабирнице покваре, изазивају парализу целог система и тако даље.Горенаведена употреба у опреми за дизање понекад може бити фатална.Стога се може рећи да је Цанопен сигнал поузданији, економичнији и сигурнији када се користи у опреми за дизање.
Апсолутни енкодер Гертецх Цанопен, због свог брзог излаза сигнала, у подешавању функције, можете подесити вредност позиције апсолутног угла енкодера и вредност променљиве брзине за излаз заједно, на пример, прва два бајта излазе апсолутну вредност угла (вишеструко окрета) положај, трећи бајт даје вредност брзине, а четврти бајт даје вредност убрзања (опционо).Ово је веома корисно када опрема за дизање користи фреквентне претвараче.Вредност брзине може бити као повратна информација о регулацији брзине конверзије фреквенције, а вредност положаја може се користити као прецизно позиционирање и контрола синхронизације, и може имати двоструку контролу брзине и положаја у затвореном кругу, како би се остварило прецизно позиционирање, синхронизација контрола, заштита од љуљања при паркирању, контрола безбедног подручја, превенција судара, заштита брзине, итд., А Цанопен-ова јединствена мулти-мастер функција може да реализује резервну копију редундантне главне станице пријемног контролера.Параметри резервног контролера се могу подесити иза главног контролера.Када систем главног контролера поквари, резервни контролер може преузети коначну. Сигурносна заштита и контрола опреме за дизање могу се реализовати.
Велики мотор опреме за подизање дизалице са вратима се покреће и користи на отвореном.Сигнални кабл енкодера је дугачак, што је еквивалентно дугој антени.Заштита од пренапона и пренапона на крају сигнала поља је веома важна.У прошлости су коришћени паралелни енкодери сигнала или инкрементални енкодери., Постоји много каблова за сигнално језгро, а заштиту од пренапона сваког канала је тешко постићи (пренапонски напон који се генерише покретањем великог мотора или ударом грома), а често сигнал енкодера има прегоревање порта;а ССИ сигнал је синхрона серијска веза, као што је додавање таласне заштите од пренапона, кашњење преноса сигнала уништава синхронизацију и сигнал је нестабилан.Цанопен сигнал је брзи асинхрони или емитовани пренос, који нема много утицаја на уметање заштитника од пренапона.Због тога, ако се Цанопен енкодер и пријемни контролер додају на пренапонску заштиту, може се безбедније користити.
Цанопен контролер ПФЦ
Због напредне природе и безбедности Цанопен сигнала, многи произвођачи ПЛЦ-а и произвођачи контролера су додали Цанопен интерфејсе да би постигли Цанопен контролу, као што су Сцхнеидер, ГЕ, Бецкхофф, Б&Р, итд. Гемплеов ПФЦ контролер је мали контролер заснован на Цанопен интерфејсу , који укључује интерну 32-битну ЦПУ јединицу, дисплеј са течним кристалима и интерфејс човек-машина за подешавање дугмади, У/И прекидача са 24 тачке и више аналогних И/О, и 2Г СД меморијску картицу, Може да снима напајање укључивање и искључивање, програмска евиденција догађаја, како би се реализовала функција снимања црне кутије, анализа кварова и спречавање незаконитих радњи радника.
Од 2008. године, произвођачи ПЛЦ-а великих познатих брендова су недавно додали Цанопен интерфејс или планирају да додају Цанопен интерфејс.Било да одаберете ПЛЦ са Цанопен интерфејсом или ПФЦ контролер са Гертецх-ом, контрола заснована на Цанопен интерфејсу ће бити укинута.Примена опреме постепено је постала мејнстрим.
пет.Типичан случај примене
1. Синхрона корекција одступања за ношење дизалица са вратима—Два Цанопен енкодера са више обртаја апсолутне вредности детектују синхронизацију левог и десног точка, а сигнал се емитује у контролер интерфејса Цанопен за поређење ПФЦ синхронизације.У исто време, Цанопен апсолутни енкодер може истовремено да даје повратну информацију о брзини, преко контролера да обезбеди контролу брзине инвертера, оствари корекцију малих одступања, корекцију великог одступања, паркирање прекомерног отклона и друге контроле.
2. Сигурносна заштита брзине—Цанопен апсолутни енкодер истовремено емитује вредност положаја и вредност брзине (директан излаз без екстерног прорачуна) и има бржи одговор на заштиту брзине.
3. Контрола сигурносне редундансе — Користећи Цанопен-ову функцију редундансе са више мастера, ПФЦ201 контролер може бити двоструко редундантна резервна копија, а други контролер се може додати у складу са потребама корисника за безбедну резервну копију.
4. Функција сигурносног записа, ПФЦ201 контролер има 2Г СД меморијску картицу, која може да снима догађаје (црна кутија) да би се реализовала анализа кварова и спречиле незаконите операције радника (провера сигурносног записа), и постигла сигурнија контрола.
5. Позиционирање при паркирању и спречавање љуљања— Користећи у исто време излазне карактеристике позиције и брзине Цанопен апсолутног енкодера, он може да реализује двоструку затворену петљу контроле позиционирања при паркирању и спорог успоравања, што може разумно зауставити криву брзине и положаја , и смањите замах тачке подизања при паркирању.
6. Типичан увод у апликацију:
Гуангдонг Зхонгсхан Сеа-Цроссинг Бридге градилиште великог распона порталне дизалице опреме за дизање синхроне корекције, распон око 60 метара, висина порталне дизалице већа од 50 метара, два сигнала енкодера на каблу ПФЦ контролера укупне дужине 180 метара.Опционо:
1. Цанопен апсолутни вишеокретни енкодер—Гертецх апсолутни вишеокретни енкодер, ЦАНопен апсолутни енкодер ГМА-Ц серије, заштитни слој ИП67, осовина ИП65;температурни степен -25 степени-80 степени.
2. Цанопен контролер—Гертцх-ов Цанопен контролер: Може се користити не само као главни контролер, већ и као редундантни резервни контролер.
3. Цанопен заштита од пренапона сигналног порта: СИ-024ТР1ЦО (препоручено)
4. Сигнални кабл енкодера: Ф600К0206