Primjene kodera/strojevi za dizanje
Enkoder za strojeve za podizanje
Slučaj primjene upravljanja sinkronom korekcijom opreme za dizanje dizalice s vratima velikog raspona temeljene na Canopen fieldbus.
jedan.Posebnost opreme za podizanje dizalice za vrata:
Sigurnosni zahtjevi opreme za dizanje dizalica s vratima postaju sve istaknutiji, a koncept sigurnosti na prvom mjestu postaje sve važniji u kontroli.Prema propisima, dizalice s vratima velikog raspona iznad 40 metara moraju biti opremljene dvotračnom sinkronom korekcijom kako bi se spriječile lijeve i desne dvostruke staze.Nesreća kotača stroja za vrata je previše skrenuta i grize tračnicu ili čak iskače iz tračnica.Zbog sigurnosnih zahtjeva, lijevim i desnim dvotračnim kotačima stroja za vrata potrebno je upravljati na više točaka.Pouzdana povratna informacija o brzini, položaju i drugim informacijama izravno se odnosi na sigurnost i pouzdanost upravljanja.Posebnost okruženja opreme za dizanje dizalice određuje posebnost odabira ovih senzora signala i prijenosa:
1. U složenom radnom okruženju na licu mjesta, pretvarači frekvencije, veliki motori i visokonaponski i niskonaponski sustavi napajanja, signalni kabeli često su raspoređeni zajedno s električnim vodovima, a električne smetnje na licu mjesta su vrlo ozbiljne.
2. Mobilnost opreme, velika udaljenost kretanja, teško uzemljenje.
3. Udaljenost prijenosa signala je velika, a sigurnost i pouzdanost podataka signala je visoka.
4. Sinkrona kontrola zahtijeva visoki prijenos signala u stvarnom vremenu i pouzdanost.
5. Mnogi od njih se koriste na otvorenom, uz visoke zahtjeve za razinu zaštite i temperaturu, ali nisku razinu obuke radnika i visoke zahtjeve za toleranciju proizvoda.
dva.Značaj višestrukog kodera apsolutne vrijednosti u primjeni opreme za podizanje dizalice s vratima:
Postoje potenciometri, blizinske sklopke, inkrementalni enkoderi, jednookretni apsolutni enkoderi, višeokretni apsolutni enkoderi itd. U upotrebi senzora položaja za dizalice s vratima.Za usporedbu, pouzdanost potenciometara je niska, Loša točnost, mrtva zona u kutu uporabe;Prekidači blizine, ultrazvučni prekidači, itd. samo su signali položaja u jednoj točki, ali ne kontinuirani;Zaštita od smetnji signala inkrementalnog enkodera je loša, signal se ne može prenijeti na daljinu, a pozicija nestanka struje je izgubljena;Jednookretni apsolutni koder Može raditi samo unutar 360 stupnjeva.Ako se mjerni kut proširi promjenom brzine, točnost će biti loša.Ako se koristi izravno u jednom krugu za postizanje kontrole više krugova putem memorije, nakon nestanka struje izgubit će svoju poziciju zbog vjetra, klizanja ili umjetnog kretanja.Samo višestruki koder apsolutne vrijednosti može se sigurno koristiti u opremi za podizanje stroja za vrata.Na njega ne utječe podrhtavanje zbog nestanka struje.Može raditi s velikim udaljenostima i više okretaja.Također se može realizirati interna potpuna digitalizacija, zaštita od smetnji i signal.Siguran prijenos na velike udaljenosti.Stoga je, iz perspektive sigurnosti opreme za podizanje vrata, višestruki koder apsolutne vrijednosti neizbježan izbor.
Preporuka za primjenu Canopen apsolutnog enkodera u opremi za podizanje dizalica s vratima
CAN-sabirnica (ControllerAreaNetwork) je mreža kontrolera, koja je jedna od najčešće korištenih otvorenih sabirnica u svijetu.Kao metoda upravljanja daljinskom mrežnom komunikacijom s naprednom tehnologijom, visokom pouzdanošću, kompletnim funkcijama i razumnom cijenom, CAN-sabirnica se naširoko koristi u raznim sustavima automatizacije upravljanja.Na primjer, CAN-bus ima neusporedive prednosti u raznim područjima kao što su automobilska elektronika, automatski strojevi, inteligentne zgrade, energetski sustavi, sigurnosni nadzor, brodovi i otprema, kontrola dizala, protupožarna sigurnost, medicinska oprema itd., pogotovo kada je trenutno u središtu pozornosti.Can-Bus je preferirani standard signala za brze željeznice i proizvodnju energije vjetra. CAN-bus je razvijen i održavan uz niske troškove, visoku iskoristivost sabirnice, veliku udaljenost prijenosa (do 10 km), brzinu prijenosa velike brzine (do 1Mbps), multi-master struktura prema prioritetu i pouzdan Mehanizam za otkrivanje i obradu pogrešaka u potpunosti kompenzira nisku iskorištenost sabirnice tradicionalne RS-485 mreže, strukturu s jednim glavnim i podređenim i nema nedostatke u otkrivanju pogrešaka hardvera, omogućujući korisnicima da izgrade stabilan i učinkovit sustav upravljanja sabirnicom polja, što rezultira maksimalnom stvarnom vrijednošću.U oštrijim okruženjima primjene kao što je oprema za dizanje, Can-bus ima pouzdan mehanizam za otkrivanje i obradu pogrešaka signala i još uvijek može dobro prenositi podatke u slučaju jakih smetnji i nepouzdanog uzemljenja, a njegova samoprovjera pogreške hardvera, Multi-master stanica može biti redundantna kako bi se osigurala sigurnost kontrolne opreme.
Canopen je otvoreni protokol temeljen na CAN-bus sabirnici kojim upravlja CiA Association.Uglavnom se koristi u industriji vozila, industrijskim strojevima, inteligentnim zgradama, medicinskoj opremi, pomorskim strojevima, laboratorijskoj opremi i istraživačkim poljima.Canopen specifikacija omogućuje prijenos poruka emitiranjem., Također podržava slanje i primanje podataka od točke do točke, a korisnici mogu obavljati upravljanje mrežom, prijenos podataka i druge operacije putem Canopen objektnog rječnika.Konkretno, Canopen ima karakteristike zaštite od smetnji i aplikacije s više glavnih stanica, koje mogu formirati stvarnu sigurnosnu kopiju zalihosti glavne stanice i ostvariti sigurniju kontrolu.
U usporedbi s drugim oblicima signala, Canopenov prijenos podataka je pouzdaniji, ekonomičniji i sigurniji (prijava pogreške opreme).Usporedba ovih karakteristika s drugim izlazima: Paralelni izlazni signal - previše komponenti napajanja se lako oštećuje, previše jezgrenih žica se lako prekida i cijena kabela je visoka;SSI izlazni signal-nazvan sinkroni serijski signal, kada je udaljenost velika ili ometana, signal Kašnjenje je uzrokovalo da sat i podatkovni signal više nisu sinkronizirani i došlo je do skoka podataka;Zahtjevi za uzemljenje signala i kabela Profibus-DP sabirnice su visoki, cijena je previsoka, glavna stanica se ne može odabrati, a jednom kada pristupnik sabirnice ili glavna stanica zakaže, uzrokuje paralizu cijelog sustava i tako dalje.Gornja uporaba u opremi za dizanje ponekad može biti kobna.Stoga se može reći da je Canopen signal pouzdaniji, ekonomičniji i sigurniji kada se koristi u opremi za podizanje.
Gertech Canopen apsolutni enkoder, zbog svog brzog izlaza signala, u postavkama funkcije možete postaviti apsolutnu vrijednost položaja kuta enkodera i varijabilnu vrijednost brzine za izlaz, na primjer, prva dva bajta izlaze apsolutnu vrijednost kuta (više okretaja), treći bajt daje vrijednost brzine, a četvrti bajt daje vrijednost ubrzanja (opcionalno).Ovo je vrlo korisno kada oprema za dizanje koristi pretvarače frekvencije.Vrijednost brzine može biti kao povratna informacija regulacije brzine pretvorbe frekvencije, a vrijednost položaja može se koristiti kao precizno pozicioniranje i kontrola sinkronizacije, i može imati dvostruku zatvorenu petlju kontrole brzine i položaja, kako bi se ostvarilo precizno pozicioniranje, sinkronizacija kontrola, sprječavanje ljuljanja pri parkiranju, kontrola sigurnog područja, sprječavanje sudara, zaštita sigurnosti pri brzini itd. Canopenova jedinstvena multi-master značajka može realizirati sigurnosnu kopiju redundantnosti glavne stanice prijemnog kontrolera.Parametri rezervnog regulatora mogu se postaviti iza glavnog regulatora.Nakon što glavni upravljački sustav otkaže, pomoćni upravljač može preuzeti konačnu sigurnosnu zaštitu i kontrolu opreme za dizanje.
Veliki motor opreme za podizanje dizalice s vratima pokreće se i koristi na otvorenom.Signalni kabel enkodera je dugačak, što je ekvivalentno dugoj anteni.Vrlo je važna zaštita od prenapona i prenapona kraja signala polja.U prošlosti su se koristili enkoderi paralelnog signala ili inkrementalni enkoderi., Postoji mnogo kabela sa signalnom jezgrom, a zaštitu od prenapona za svaki kanal je teško postići (napon od prenapona generiran pokretanjem velikog motora ili udarom groma), a signal enkodera često pregori u portu;i SSI signal je sinkrona serijska veza, kao što je dodavanje vala Zaštita od prenapona, kašnjenje prijenosa signala uništava sinkronizaciju i signal je nestabilan.Canopen signal je brzi asinkroni ili emitirani prijenos, koji nema puno utjecaja na umetanje prenaponske zaštite.Stoga, ako se Canopen koder i prijemni kontroler dodaju prenaponskoj zaštiti od prenapona, može se koristiti sigurnije.
Canopen kontroler PFC
Zbog napredne prirode i sigurnosti Canopen signala, mnogi proizvođači PLC-a i kontrolera dodali su Canopen sučelja za postizanje Canopen kontrole, kao što su Schneider, GE, Beckhoff, B&R, itd. Gempleov PFC kontroler je mali kontroler temeljen na Canopen sučelju , koji uključuje unutarnju 32-bitnu CPU jedinicu, zaslon s tekućim kristalima i sučelje čovjek-stroj za gumbe za podešavanje, I/O prekidač s 24 točke i više analognih I/O, te 2G SD memorijsku karticu, Može snimati snagu- uključivanje i isključivanje, evidenciju događaja programa, kako bi se ostvarila funkcija snimanja crne kutije, analiza kvarova i sprječavanje nezakonitih operacija radnika.
Od 2008. godine proizvođači PLC-ova velikih poznatih marki nedavno su dodali Canopen sučelje ili planiraju dodati Canopen sučelje.Bilo da odaberete PLC s Canopen sučeljem ili PFC kontroler s Gertechom, upravljanje temeljeno na Canopen sučelju bit će ukinuto.Primjena opreme postupno je postala mainstream.
pet.Tipičan slučaj primjene
1. Sinkrona korekcija odstupanja za kolica dizalica s vratima—Dva Canopen višestruka kodera apsolutne vrijednosti detektiraju sinkronizaciju lijevog i desnog kotača, a signal se šalje Canopen kontroleru sučelja za usporedbu PFC sinkronizacije.U isto vrijeme, Canopen koder apsolutne vrijednosti može ispisati povratnu informaciju o brzini u isto vrijeme, putem kontrolera kako bi osigurao kontrolu brzine pretvarača, ostvario korekciju malih odstupanja, korekciju velikih odstupanja, parkiranje prekomjernog otklona i druge kontrole.
2. Sigurnosna zaštita brzine—Canopen apsolutni enkoder daje vrijednost položaja i vrijednost brzine u isto vrijeme (izravan izlaz bez vanjskog izračuna) i ima brži odgovor na zaštitu brzine.
3. Kontrola sigurnosne redundantnosti—upotrebom značajke višeglavne redundantnosti Canopena, PFC201 kontroler može biti dvostruko redundantna rezervna kopija, a drugi kontroler se može dodati prema potrebama korisnika za sigurnu rezervnu kopiju.
4. Funkcija sigurnosne evidencije, kontroler PFC201 ima 2G SD memorijsku karticu, koja može bilježiti događaje (crna kutija) kako bi se izvršila analiza kvarova i spriječile nezakonite radnje radnika (provjera sigurnosne evidencije) i postigla sigurnija kontrola.
5. Pozicioniranje pri parkiranju i sprječavanje ljuljanja—Korištenjem izlaznih karakteristika položaja i brzine Canopen apsolutnog kodera u isto vrijeme, može ostvariti dvostruku kontrolu zatvorene petlje pozicioniranja parkiranja i sporog usporavanja, što može razumno zaustaviti krivulju brzine i položaja , i smanjite njihanje točke podizanja prilikom parkiranja.
6. Tipični uvod u primjenu:
Gradilište mosta Guangdong Zhongshan Sea-Crossing Bridge portalna dizalica velikog raspona, oprema za podizanje sinkrone korekcije, raspon oko 60 metara, visina portalne dizalice veća od 50 metara, dva signala kodera za kabel PFC kontrolera ukupne duljine 180 metara.izborno:
1. Canopen apsolutni višestruki enkoder—Gertech apsolutni višestruki enkoder, CANopen apsolutni enkoder serije GMA-C, zaštitni stupanj zaštite IP67, osovina IP65;temperaturni stupanj -25 stupnjeva-80 stupnjeva.
2. Canopen kontroler—Gertchev kontroler baziran na Canopenu: Može se koristiti ne samo kao glavni kontroler, već i kao redundantni pomoćni kontroler.
3. Canopen zaštita od prenapona signalnog priključka: SI-024TR1CO (preporučeno)
4. Signalni kabel kodera: F600K0206