Serlêdanên Encoder / Makîneyên Hilgirtinê
Şîfreker ji bo Makîneyên Bilindkirinê
Doza serîlêdanê ya kontrolkirina rastkirina hevdem a alavên hilkirina vîncê derî ya mezin a li ser bingeha otobusa zeviyê Canopen.
yek.Taybetmendiya alavên hilgirtina vîncê derî:
Pêdiviyên ewlehiyê yên alavên hilkirina vîncê derî her ku diçe berbiçavtir dibin, û têgeha ewlehiyê ya pêşîn di kontrolê de her ku diçe girîngtir dibe.Li gorî rêziknameyê, vînçên deriyê mezin ên ji 40 metreyî zêdetir divê bi kontrola rastkirina hevdemî ya dualî ve werin saz kirin da ku pêşî li du-rêyên çep û rast bigire.Qezaya çerxa makîna derî pir ji dest e û rê diqulipîne an jî ji rê derdikeve.Ji ber hewcedariyên ewlehiyê, çerxên dualî yên çep û rast ên makîneya derî hewce ne ku li gelek xalan bêne kontrol kirin.Bersiva pêbawer a bilez, pozîsyon û agahdariya din rasterast bi ewlehî û pêbaweriya kontrolê ve girêdayî ye.Taybetmendiya hawîrdora alavên hilkirina vîncê taybetmendiya hilbijartina van senzor û veguheztina nîşanê diyar dike:
1. Di hawîrdora xebata tevlihev a li ser malperê de, veguherînerên frekansê, motorên mezin û pergalên dabînkirina hêzê ya voltaja bilind û nizm, kabloyên nîşanê bi gelemperî bi xetên elektrîkê re têne saz kirin, û destwerdana elektrîkê ya li ser malperê pir ciddî ye.
2. Tevgera alavan, dûrbûna dirêj, zevî zehmet e.
3. Dûr veguheztina sînyala dirêj e, û ewlehî û pêbaweriya daneya sînyalê bilind e.
4. Kontrola hevdemî veguhestina sînyala rast-dem û pêbawer hewce dike.
5. Gelek ji wan li derve têne bikar anîn, bi hewcedariyên bilind ji bo asta parastinê û asta germahiyê, lê asta perwerdehiya karkeran kêm, û daxwazên bilind ji bo tolerasyona hilberê.
du.Girîngiya şîfrekera pirzivir a nirxa bêkêmasî di serîlêdana alavên hilkirina vîncê derî de:
Di bikaranîna sansorên pozîsyonê de ji bo vîncên derî potensiometre, guhêrbarên nêzikbûnê, şîfrekerên zêde, şîfrekerên mutleq ên yek-zivir, şîfreyên mutleq ên pir-zivir, hwd hene.Di berhevdanê de, pêbaweriya potensiometreyan kêm e, Rastiya qels, devera mirî di goşeya bikaranînê de;Veguheztinên nêzîkbûnê, guheztinên ultrasonîk, hwd.. tenê îşaretên pozîsyona yek-xal in lê ne berdewam in;Dij-destwerdana sînyala enkoderê ya zêde nebaş e, sînyala ji dûr ve nayê veguheztin, û pozîsyona têkçûna hêzê winda dibe;Enkodera bêkêmasî ya yek-zivir Ew tenê dikare di nav 360 pileyî de bixebite.Ger goşeya pîvandinê bi guheztina lezê were berfireh kirin, dê rastbûn nebaş be.Ger ew rasterast di yek çemberê de were bikar anîn da ku bi bîranînê re bigihîje kontrola pir-lap, piştî têkçûna hêzê, ew ê ji ber ba, şemitîn an tevgera sûnî pozîsyona xwe winda bike.Tenê şîfreya pirzivir a nirxa bêkêmasî dikare bi ewlehî di alavên hilgirtina makîneya derî de were bikar anîn.Ew ji jitterê qutbûna elektrîkê bandor nake.Ew dikare bi dûr û dirêj û pirzimanî re bixebite.Dijîtalîzasyona tevahî hundurîn, dijî-destwerdan, û îşaret jî dikare were fêhm kirin.Veguheztina ewle ya dûrûdirêj.Ji ber vê yekê, ji perspektîfa ewlehiya alavên hilgirtina derî, şîfreya pirzivir a nirxa bêkêmasî bijarek neçar e.
Pêşniyara serîlêdanê ya şîfrekera bêkêmasî ya Canopen di alavên hilgirtina vîncê derî de
CAN-otobus (ControllerAreaNetwork) tora devera kontrolker e, ku yek ji otobusên qada vekirî ya herî zêde tê bikar anîn li cîhanê ye.Wekî rêbazek kontrolkirina pêwendiya torê ya dûr a bi teknolojiya pêşkeftî, pêbaweriya bilind, fonksiyonên bêkêmasî û lêçûnek maqûl, CAN-bus bi berfirehî di pergalên kontrolkirina xweseriya cihêreng de hatî bikar anîn.Mînakî, CAN-otobus di warên cihêreng ên wekî elektronîk otomotîvê, makîneyên otomatîk, avahiyên aqilmend, pergalên hêzê, çavdêriya ewlehiyê, keştî û barkirin, kontrola asansorê, ewlehiya agir, alavên bijîjkî, hwd. de xwedî avantajên bêhempa ye, nemaze dema ku ew niha ye di nav ronahiyê de.Can-Bus ji bo rêyên hesinî yên bilez û hilberîna hêza bayê standarda nîşana bijarte ye. Otobusa CAN bi lêçûnek kêm, karanîna otobusê ya zêde, dûrahiya veguheztina dirêj (heta 10 Km), rêjeya veguhestina bilez (heta heya 1Mbps), strukturek pir-master li gorî pêşanî, û pêbawer Mekanîzmaya tespîtkirin û pêvajoyê ya xeletiyê bi tevahî karanîna kêm otobusê ya tora RS-485-ya kevneşopî, strukturek yek-master-xulam, û bê kêmasiyên tespîtkirina xeletiyên hardware, bi tevahî telafî dike, ku bikarhêneran bikar tîne ku ava bikin. pergalek kontrolkirina otobusa zeviyê ya bi îstîqrar û bikêrhatî, ku di encamê de nirxa rastîn a herî zêde pêk tê.Di hawîrdorên serîlêdanê yên tundtir ên wekî alavên hilgirtinê de, Can-bus xwedan mekanîzmayek pêbawer a tespîtkirina xeletiya sînyala û mekanîzmaya pêvajoyê ye, û hîn jî di rewşa destwerdanek bihêz û zemîna nepêbawer de, û xwe-kontrolkirina xeletiya hardware, pir-master dikare daneyan baş veguhezîne. qereqol dikare bêserûber be da ku ewlehiya alavên kontrolê bicîh bîne.
Canopen protokolek vekirî ye ku li ser bingeha otobusa CAN-otobusê ye û ji hêla Komeleya CiA ve tê rêve kirin.Ew bi giranî di pîşesaziya wesayît, makîneyên pîşesaziyê, avahiyên hişmend, alavên bijîjkî, makîneyên deryayî, alavên laboratîf û qadên lêkolînê de tê bikar anîn.Taybetmendiya Canopen dihêle ku peyam ji hêla weşanê ve werin veguheztin., Di heman demê de ew şandin û wergirtina daneyan xal-bi-xal piştgirî dike, û bikarhêner dikarin bi navgîniya ferhenga Canopen-ê ve rêveberiya torê, veguheztina daneyê û karûbarên din bikin.Bi taybetî, Canopen xwedan taybetmendiyên dijî-destwerdan û serîlêdana qereqola pir-master e, ku dikare paşvekêşana domdariya qereqola masterê ya rastîn pêk bîne û kontrola ewledar pêk bîne.
Li gorî formên nîşana din, veguheztina daneya Canopen pêbawer, aborî û ewletir e (raporkirina xeletiya amûrê).Berawirdkirina van taybetmendiyan bi derketinên din re: Nîşana derketinê ya paralel-pir pêkhateyên hêzê bi hêsanî zirarê dibînin, pir têlên bingehîn bi hêsanî têne şikandin û lêçûna kabloyê zêde ye;SSI-ya derketina SSI-ê ku jê re îşareta rêza hevdem tê gotin, dema ku mesafe dirêj be an jî têkevin navberê, sînyala Derengmayîn bû sedem ku demjimêr û sînyala daneyê êdî neyên senkronîzekirin, û ketina daneyê çêbû;Pêdiviyên sînyala otobusê Profibus-DP û kabloyê zêde ne, lêçûn pir zêde ye, stasyona sereke nayê hilbijartin, û gava ku deriyê girêdana otobusê an stasyona master têk diçe, dibe sedema felcbûna tevahiya pergalê û hwd.Bikaranîna jorîn di alavên hilgirtinê de carinan dibe ku bibe kujer.Ji ber vê yekê, meriv dikare were gotin ku sînyala Canopen dema ku di hilkişînê de tê bikar anîn pêbawer, aborîtir û ewletir e.
Enkodera mutleq Gertech Canopen, ji ber derketina sînyala wê ya bilez, di mîhenga fonksiyonê de, hûn dikarin nirxa pozîsyona goşeya mutleq a enkoderê û nirxa leza guhêrbar bi hev re destnîşan bikin, mînakî, du baytên pêşîn goşeya Nirxa mutleq derdixin (gelek dizivire) pozîsyonê, byta sêyemîn nirxa lezê derdixe, û byta çaremîn nirxa lezbûnê derdixe (vebijarkî).Dema ku alavên hilgirtinê veguherînerên frekansê bikar tînin ev pir alîkar e.Nirxa lezê dikare wekî berteka rêziknameya leza veguheztina frekansê be, û nirxa pozîsyonê dikare wekî pozîsyona rast û kontrolkirina hevdengkirinê were bikar anîn, û ew dikare xwedan kontrolkirina lez û pozîsyonê ya ducarî ya girtî be, da ku pozîsyona rastîn, hevdengbûnê pêk bîne. kontrol, ant-sway parkkirinê, kontrolkirina devera ewle, pêşîlêgirtina lihevketinê, parastina ewlehiya bilez, hwd., Û taybetmendiya pir-master a bêhempa ya Canopen dikare paşvekêşana zêde ya stasyona masterê ya kontrolkerê wergir fêm bike.Parametreyên kontrolkerê paşvekêşanê dikarin li pişt kontrolkerê sereke werin danîn.Gava ku pergala kontrolkerê sereke têk diçe, kontrolkarê paşvekêşanê dikare dawîn bihesibîne.
Motora mezin a alavên hilkirina vîncê derî dest pê dike û li derve tê bikar anîn.Kabloya sînyala encoder dirêj e, ku bi antenna dirêj re wekhev e.Parastina bilindbûn û voltaja dawiya sînyala zeviyê pir girîng e.Berê, şîfrekerên sînyala paralel an şîfrekerên zêde dihatin bikar anîn., Gelek kabloyên bingehîn ên sînyalê hene, û bidestxistina parastina voltaja zêde ya her kanalê dijwar e (voltaja hilkişînê ya ku ji hêla destpêkirina motorek mezin an lêdanek birûskê ve hatî çêkirin), û pir caran sînyala şîfrekerê xwedan şewitandina portê ye;û sînyala SSI têkiliyek rêzek hevdem e, wekî lêzêdekirina parastina pêla pêl, derengiya veguheztina sînyalê hevdengiyê xera dike û îşaret ne aram e.Nîşana Canopen veguheztina asynkron an weşana bilez a bilez e, ku pir bandorek li ser ketina parêzvanê hilkişînê nake.Ji ber vê yekê, heke şîfrekera Canopen û kontrolkerê wergir li parêzvanê zêde voltaja zêde were zêdekirin, ew dikare bi ewletir were bikar anîn.
Canopen controller PFC
Ji ber xwezaya pêşkeftî û ewlehiya sînyalên Canopen, gelek çêker û çêkerên PLC-yê ji bo bidestxistina kontrola Canopen navbeynkên Canopen zêde kirine, wek Schneider, GE, Beckhoff, B&R, hwd. , ku tê de yekîneyek CPU ya hundurîn a 32-bit, dîmenderek krîstalek şil û pêwendiyek mirov-makîneyê ji bo danîna bişkokan, guheztina I/O ya 24-xal û I/O ya pirjimar analog, û qerta bîranîna 2G SD, Dikare hêzê tomar bike. ser û girtin, tomarên bûyera bernameyê, da ku fonksiyona tomarkirina qutiya reş, analîza têkçûnê û pêşîgirtina li operasyonên neqanûnî ji hêla karkeran ve were fêhm kirin.
Ji sala 2008-an vir ve, hilberînerên PLC yên markayên navdar ên sereke vê dawiyê pêwendiya Canopen lê zêde kirine an jî plan dikin ku pêwendiya Canopen zêde bikin.Ma hûn PLC-ê bi navbeynkariya Canopen-ê an jî kontrolkerê PFC-ê bi Gertech-ê hilbijêrin, dê kontrola li ser bingeha navbeynkariya Canopen were rakirin.Serîlêdana alavan hêdî hêdî bûye seretayî.
pênc.Doza serîlêdanê ya tîpîk
1. Serrastkirina devjêberdana hevdemî ji bo hilgirtina vîncên derî — Du şîfrekerên pirzivirandinê yên bi nirxa mutlaq Canopen hevdengkirina çerxên çep û rast tespît dikin, û ji bo berhevdana hevdemkirinê ya PFC îşaret ji kontrolkera navberê ya Canopen re derdikeve.Di heman demê de, şîfrekera nirxa bêkêmasî ya Canopen dikare di heman demê de bertekên bilez derxe, Bi navgîniya kontrolkerê ve da ku kontrolkirina leza inverter peyda bike, rastkirina veguheztina piçûk, rastkirina veguheztina mezin, parkkirina zêde-vekêşanê û kontrolên din pêk bîne.
2. Parastina ewlehiyê ya Lezgîn-Encoderê bêkêmasî Canopen di heman demê de nirxa pozîsyonê û nirxa lezê derdixe (hilberana rasterast bêyî hesabê derveyî), û bersivek zûtir ji parastina lezê re heye.
3. Kontrola zêdebûnê ya Ewlekariyê — Bi karanîna taybetmendiya zêdebûnê ya pir-master a Canopen-ê, kontrolkera PFC201 dikare dualî-berdeng be, û kontrolkerê duyemîn dikare li gorî hewcedariyên bikarhêner ji bo hilanînê ewle were zêdekirin.
4. Fonksiyona tomarkirina ewlehiyê, kontrolkera PFC201 xwedan qerta bîranîna SD ya 2G ye, ku dikare bûyeran (qutiya reş) tomar bike da ku analîza têkçûnê bike û pêşî li operasyonên neqanûnî ji hêla karkeran ve bigire (kontrola tomara ewlehiyê), û bigihîje kontrola ewledar.
5. Pozîsyona parkkirinê û dijî-livîn-Bi karanîna pozîsyon û taybetmendiyên derketina leza şîfrekera mutleq Canopen di heman demê de, ew dikare kontrola dualî ya girtî ya pozîsyona parkkirinê û hêdîbûna hêdî, ya ku dikare bi rengek maqûl lez û pozîsyonê rawestîne pêk bîne. , û dema parkkirinê hejandina xala hilgirtinê kêm bikin.
6. Danasîna serîlêdana tîpîk:
Mala çêkirina Guangdong Zhongshan Derya-Crossing Bridge-ê alavan hilgirtina gantry gantry-ya mezin kontrolkirina rastkirina hevdem, bi qasî 60 metre dirêjahî, bilindahiya vîncê gantry ji 50 metreyan zêdetir, du îşaretên encoder ji kabloya kontrolkerê PFC re dirêjahiya tevahî 180 metre ye.Bixwe:
1. Encodera pir-zivir a mutleq-Gertech-enkodera pirzivir a mutlaq, GMA-C Series CANopen Encodera Absolute, qalika pola parastinê IP67, şaft IP65;pileya germê -25-80 derece.
2. Kontrolker Canopen-Kontrolkera Gertch-ê ya Canopen-ê: Ew ne tenê wekî kontrolkerê sereke, lê di heman demê de wekî kontrolkerek paşvekêşana zêde jî dikare were bikar anîn.
3. Parastinê ya bendera nîşana Canopen: SI-024TR1CO (pêşniyar kirin)
4. Kabloya sînyala encoder: F600K0206