Апликации за енкодер/машини за подигнување
Кодер за машини за подигнување
Случај за примена на синхрона контрола на корекција на опрема за подигнување на кран на врата со голем распон базирана на теренска шина Canopen.
еден.Специфичноста на опремата за подигнување на кран на вратите:
Безбедносните барања на опремата за подигање на дигалка на вратите стануваат сè поизразени, а концептот на прво безбедност станува сè поважен во контролата.Според прописите, крановите на вратите со голем распон над 40 метри мора да бидат опремени со синхрона контрола на корекција со двојна патека за да се спречат двојните ленти од левата и десната лента.Несреќата на тркалото на машината за врата е премногу исклучена и ја гриза патеката или дури излетува од шините.Поради безбедносни барања, левите и десните двојни тркала на машината за врати треба да се контролираат на повеќе точки.Сигурната повратна информација за брзината, положбата и другите информации директно се однесуваат на безбедноста и доверливоста на контролата.Специфичноста на околината на опремата за подигање на кранот ја одредува особеноста на изборот на овие сигнални сензори и преноси:
1. Во сложената работна средина на локацијата, конверторите на фреквенција, големите мотори и високонапонските системи за напојување, сигналните кабли често се наредени заедно со далноводи, а електричните пречки на локацијата се многу сериозни.
2. Подвижност на опремата, долго растојание за движење, тешко заземјување.
3. Растојанието за пренос на сигналот е долго, а безбедноста и сигурноста на податоците за сигналот се високи.
4. Синхроната контрола бара висок пренос на сигнал во реално време и сигурен.
5. Многу од нив се користат на отворено, со високи барања за ниво на заштита и ниво на температура, но ниско ниво на обука на работниците и високи барања за толеранција на производот.
два.Значењето на апсолутната вредност на повеќекратниот енкодер во примената на опремата за подигање на кран на вратите:
Постојат потенциометри, прекинувачи за близина, инкрементални енкодери, апсолутни енкодери со едно вртење, апсолутни енкодери со повеќе вртења, итн. во употребата на сензори за положба за кранови на вратите.За споредба, доверливоста на потенциометрите е мала, слаба точност, агол на мртва зона при употреба;Прекинувачите за близина, ултразвучните прекинувачи итн. се само сигнали за позиција во една точка, но не и континуирани;Анти-пречки на сигналот на зголемениот енкодер е слаб, сигналот не може да се пренесе од далечина, а позицијата за прекин на напојувањето е изгубена;Апсолутен енкодер со едно вртење Може да работи само во рамките на 360 степени.Ако аголот на мерење се прошири со промена на брзината, точноста ќе биде слаба.Ако се користи директно во еден круг за да се постигне контрола во повеќе кругови преку меморијата, по прекин на струја, ќе ја изгуби својата позиција поради ветер, лизгање или вештачко движење.Само апсолутната вредност на повеќекратниот енкодер може безбедно да се користи во опремата за подигање на машината за врата.Не е засегнато од нервниот прекин на струја.Може да работи со долги растојанија и повеќекратни вртења.Може да се реализира и внатрешната целосна дигитализација, анти-пречки и сигнал.Безбеден пренос на долги растојанија.Затоа, од гледна точка на безбедноста на опремата за подигање на вратите, енкодерот за повеќекратни вртења со апсолутна вредност е неизбежен избор.
Препорака за примена на апсолутен енкодер Canopen во опремата за подигање со кран на врата
CAN-bus (ControllerAreaNetwork) е мрежа на контролер, која е една од најкористените автобуси на отворено поле во светот.Како метод за контрола на далечинска мрежна комуникација со напредна технологија, висока доверливост, целосни функции и разумна цена, CAN-bus е широко користен во различни системи за контрола на автоматизација.На пример, CAN-bus има неспоредливи предности во различни области како што се автомобилска електроника, автоматски машини, интелигентни згради, електроенергетски системи, безбедносен мониторинг, бродови и превоз, контрола на лифтот, заштита од пожари, медицинска опрема итн., особено кога е моментално во центарот на вниманието.Can-Bus е претпочитан сигнален стандард за брзи железници и производство на енергија од ветер. CAN-автобусот е развиен и одржуван со ниска цена, висока искористеност на автобусот, долго растојание на пренос (до 10 км), брзина на пренос со голема брзина (до 1Mbps), мулти-мастер структура според приоритетот и сигурна Механизмот за откривање и обработка на грешки целосно компензира за ниската искористеност на магистралата на традиционалната мрежа RS-485, структурата на еден господар и нема недостатоци за откривање хардверски грешки, овозможувајќи им на корисниците да градат стабилен и ефикасен систем за контрола на теренската магистрала, што резултира со максимална реална вредност.Во построги околини за примена, како што е опремата за подигање, Can-bus има сигурен механизам за откривање и обработка на грешки во сигналот и сè уште може добро да пренесува податоци во случај на силни пречки и несигурно заземјување, како и само-проверка на хардверски грешки, The Multi-Master станицата може да биде непотребна за да се осигури безбедноста на контролната опрема.
Canopen е отворен протокол базиран на CAN-bus автобусот и управуван од CiA Association.Главно се користи во индустријата за возила, индустриски машини, интелигентни згради, медицинска опрема, поморски машини, лабораториска опрема и истражувачки полиња.Спецификацијата Canopen дозволува пораките да се пренесуваат преку емитување., Исто така, поддржува испраќање и примање податоци од точка до точка, а корисниците можат да вршат управување со мрежата, пренос на податоци и други операции преку речникот на објектот Canopen.Конкретно, Canopen ги има карактеристиките на апликација против пречки и мулти-главна станица, што може да формира вистинска резервна копија за вишок на главната станица и да реализира побезбедна контрола.
Во споредба со другите форми на сигнали, преносот на податоци на Canopen е посигурен, економичен и побезбеден (пријавување на грешки во опремата).Споредба на овие карактеристики со други излези: Паралелен излезен сигнал - премногу компоненти за напојување лесно се оштетуваат, премногу жици од јадрото лесно се кршат и цената на кабелот е висока;Излезниот сигнал на SSI наречен синхрон сериски сигнал, кога растојанието е долго или се меша, сигналот Доцнењето предизвика сигналот за часовникот и податоците повеќе да не се синхронизираат и се случи скок на податоци;Барањата за заземјување на сигналот и кабелот за магистралата Profibus-DP се високи, цената е превисока, главната станица не може да се избере и штом портата за поврзување на автобусот или главната станица ќе откажат, Предизвика парализа на целиот систем и така натаму.Горенаведената употреба во опремата за подигнување понекогаш може да биде фатална.Затоа, може да се каже дека сигналот Canopen е посигурен, поекономичен и побезбеден кога се користи во опрема за подигнување.
Апсолутен енкодер Gertech Canopen, поради неговиот излез на сигнал со голема брзина, во поставката за функција, можете да ја поставите вредноста на позицијата на апсолутниот агол на енкодерот и вредноста на променливата брзина да излезат заедно, на пример, првите два бајти излезат апсолутен агол на вредност (повеќе врти) позиција, третиот бајт ја дава вредноста на брзината, а четвртиот бајт ја дава вредноста на забрзувањето (опционално).Ова е многу корисно кога опремата за подигање користи конвертори на фреквенција.Вредноста на брзината може да биде како повратна информација за регулација на брзината на конверзија на фреквенција, а вредноста на позицијата може да се користи како прецизна контрола на позиционирање и синхронизација, и може да има двојна контрола на брзината и положбата во затворена јамка, за да се реализира прецизно позиционирање, синхронизација контрола, заштита од нишање при паркирање, контрола на безбедна област, спречување судир, безбедносна заштита за брзина итн. , И уникатната мулти-мастер функција на Canopen може да го реализира резервниот резервен акумулатор на главната станица на контролерот што прима.Параметрите на резервниот контролер може да се постават зад главниот контролер.Штом главниот контролер систем не успее, резервниот контролер може да го преземе конечниот. Безбедносната заштита и контрола на опремата за подигнување може да се реализираат.
Големиот мотор на опремата за подигање на кран на вратата се стартува и се користи на отворено.Кабелот за сигнал на енкодерот е долг, што е еквивалентно на долга антена.Заштитата од пренапони и пренапон на крајот на теренскиот сигнал е многу важна.Во минатото се користеа паралелни сигнални енкодери или инкрементални енкодери., Има многу кабли за јадрото на сигналот и тешко е да се постигне заштита од пренапонски пренапон на секој канал (пренапонскиот напон генериран при стартување на голем мотор или удар на гром), а често сигналот на енкодерот има изгорување на пристаништето;и SSI сигналот е синхрона сериска врска, како што е додавање бранова заштита од пренапони, доцнењето на преносот на сигналот ја уништува синхронизацијата и сигналот е нестабилен.Сигналот Canopen е асинхрон или емитуван пренос со голема брзина, што нема големо влијание врз вметнувањето на заштитникот од пренапони.Затоа, ако енкодерот Canopen и контролерот за примање се додадат на заштитникот од пренапонски пренапон, тој може да се користи побезбедно.
Canopen контролер PFC
Поради напредната природа и безбедноста на сигналите на Canopen, многу производители на PLC и производители на контролери додадоа интерфејси на Canopen за да постигнат контрола на Canopen, како што се Schneider, GE, Beckhoff, B&R, итн. PFC контролерот на Gemple е мал контролер базиран на интерфејсот Canopen , кој вклучува внатрешна 32-битна процесорска единица, дисплеј со течни кристали и интерфејс човек-машина за копчиња за подесување, I/O прекинувач со 24 точки и повеќе аналогни I/O и 2G SD мемориска картичка, може да снима моќ- вклучување и исклучување, програмски записи за настани, за да се реализира функцијата за снимање црна кутија, анализа на неуспеси и спречување на нелегални операции од страна на работниците.
Од 2008 година, производителите на PLC на големите познати брендови неодамна додадоа интерфејс Canopen или планираат да додадат интерфејс Canopen.Без разлика дали ќе изберете PLC со интерфејс Canopen или PFC контролер со Gertech, контролата базирана на интерфејсот Canopen ќе се укине.Примената на опремата постепено стана мејнстрим.
пет.Типичен случај на апликација
1. Корекција на синхрони отстапувања за превоз на кранови на вратите - Два енкодери за повеќекратни вртења со апсолутна вредност Canopen ја детектираат синхронизацијата на левото и десното тркало, а сигналот се испраќа до контролерот за интерфејс Canopen за споредба на PFC синхронизацијата.Во исто време, енкодерот за апсолутна вредност Canopen може истовремено да емитува повратни информации за брзината, преку контролорот да обезбеди контрола на брзината на инвертерот, да реализира корекција на мали отстапувања, корекција на големи отстапувања, паркирање со прекумерно отклонување и други контроли.
2. Безбедносна заштита на брзината — Апсолутен енкодер Canopen ја прикажува вредноста на позицијата и вредноста на брзината во исто време (директен излез без надворешна пресметка) и има побрз одговор на заштитата од брзина.
3. Безбедносна контрола на вишок — Користејќи ја функцијата за вишок на повеќекратни мастери на Canopen, контролорот PFC201 може да биде двојна непотребна резервна копија, а вториот контролер може да се додаде според потребите на корисникот за безбедна резервна копија.
4. Функција за безбедносна евиденција, контролорот PFC201 има 2G SD мемориска картичка, која може да снима настани (црна кутија) за да се реализира анализа на дефекти и да се спречат незаконските операции од страна на работниците (проверка на безбедносна евиденција) и да се постигне побезбедна контрола.
5. Позиционирање на паркирање и заштита од нишање - користејќи ги карактеристиките на излезот на позицијата и брзината на апсолутниот енкодер Canopen во исто време, може да ја реализира двојната затворена контрола на позиционирањето на паркирањето и бавното забавување, што може разумно да ја запре брзината и кривата на положбата , и намалете го замавнувањето на точката за кревање при паркирање.
6. Вовед во типична апликација:
Гуангдонг Zhongshan Море-Crossing мост градилиштето со голем распон подемен кран дигалка опрема синхрона корекција контрола, распон околу 60 метри, подемен кран висина од повеќе од 50 метри, два енкодер сигнали до PFC контролорот кабел со вкупна должина од 180 метри.Изборен:
1. Canopen апсолутен енкодер со повеќе вртења — Gertech апсолутен енкодер со повеќе вртења, GMA-C серија CANopen апсолутен енкодер, школка за заштита IP67, вратило IP65;температурен степен -25 степени-80 степени.
2. Canopen Controller — Gertch's Canopen-базиран контролер: може да се користи не само како главен контролер, туку и како излишен резервен контролер.
3. Заштитник за пренапонски приклучок за сигнали Canopen: SI-024TR1CO (се препорачува)
4. Кабел за сигнал за енкодер: F600K0206