Encoder Applications/Hoisting Machinery
Өргөх машин механизмын кодлогч
Canopen fieldbus дээр суурилсан том зайтай хаалганы кран өргөх төхөөрөмжийг синхрон залруулах хяналтын хэрэглээний тохиолдол.
нэг.Хаалганы кран өргөх төхөөрөмжийн онцлог:
Хаалганы краны өргөх төхөөрөмжийн аюулгүй байдлын шаардлага улам бүр чухал болж, аюулгүй байдлын тухай ойлголт нь хяналтанд улам бүр чухал болж байна.Дүрэм журмын дагуу 40 метрээс дээш өндөрт том зайтай хаалганы кранууд нь зүүн, баруун хоёр замаас урьдчилан сэргийлэхийн тулд хос замтай синхрон залруулгын удирдлагатай байх ёстой.Хаалганы машины дугуйны осол нь хэтэрхий унасан бөгөөд замыг хазах эсвэл бүр замаас гарах болно.Аюулгүй байдлын шаардлагаас шалтгаалан хаалганы машины зүүн ба баруун давхар дугуйг олон цэгээс удирдах шаардлагатай.Хурд, байрлал болон бусад мэдээллийн найдвартай санал хүсэлт нь удирдлагын аюулгүй байдал, найдвартай байдалтай шууд холбоотой.Краны өргөх төхөөрөмжийн орчны онцлог нь эдгээр дохионы мэдрэгч ба дамжуулагчийн сонголтын онцлогийг тодорхойлдог.
1. Талбай дээрх ажлын нарийн төвөгтэй орчинд давтамж хувиргагч, том мотор болон өндөр, нам хүчдэлийн цахилгаан хангамжийн систем, дохионы кабелийг ихэвчлэн цахилгааны шугамтай хамт байрлуулдаг бөгөөд газар дээрх цахилгааны хөндлөнгийн оролцоо маш ноцтой байдаг.
2. Тоног төхөөрөмжийн хөдөлгөөн, хол явах зай, газардуулахад хэцүү.
3. Дохио дамжуулах зай урт, дохионы мэдээллийн аюулгүй байдал, найдвартай байдал өндөр байна.
4. Синхрон удирдлага нь өндөр бодит цагийн, найдвартай дохио дамжуулалтыг шаарддаг.
5. Тэдгээрийн олонх нь хамгаалалтын түвшин, температурын түвшинд тавигдах шаардлага өндөртэй, харин ажилчдын сургалтын түвшин доогуур, бүтээгдэхүүний тэсвэрлэх чадвар өндөртэй, гадаа ашиглагддаг.
хоёр.Хаалганы краны өргөх төхөөрөмжийг ашиглахад үнэмлэхүй утгын олон эргэлтийн кодлогчийн ач холбогдол:
Хаалганы краны байрлал мэдрэгчийг ашиглахад потенциометр, ойрын унтраалга, өсөлтийн кодлогч, нэг эргэлтийн үнэмлэхүй кодлогч, олон эргэлтийн үнэмлэхүй кодлогч гэх мэт.Харьцуулбал потенциометрийн найдвартай байдал бага байна , Нарийвчлал муу, ашиглалтын өнцөг нь үхсэн бүс;Ойролцоох унтраалга, хэт авианы унтраалга гэх мэт нь зөвхөн нэг цэгийн байрлалын дохио боловч тасралтгүй биш;Өсөн нэмэгдэж буй кодлогч дохионы эсрэг хөндлөнгийн оролцоо муу, дохиог алсаас дамжуулах боломжгүй, цахилгаан тасарсан байрлал алдагдсан;Нэг эргэлтийн үнэмлэхүй кодлогч Энэ нь зөвхөн 360 градусын зайд ажиллах боломжтой.Хэрэв хэмжилтийн өнцгийг хурдыг өөрчлөх замаар өргөжүүлбэл нарийвчлал муу болно.Санах ойгоор дамжуулан олон тойргийн удирдлагад хүрэхийн тулд шууд нэг тойрогт ашиглавал цахилгаан тасарсны дараа салхи, гулгах, хиймэл хөдөлгөөнөөс болж байр сууриа алдах болно.Зөвхөн үнэмлэхүй үнэ цэнэтэй олон эргэлтийн кодлогчийг хаалганы машины өргөх төхөөрөмжид аюулгүй ашиглаж болно.Энэ нь цахилгааны тасалдалд өртөхгүй.Энэ нь хол зайд болон олон эргэлттэй ажиллах боломжтой.Дотоод бүрэн дижиталжуулалт, хөндлөнгийн оролцоо, дохиог бас хэрэгжүүлэх боломжтой.Холын зайн аюулгүй дамжуулалт.Тиймээс хаалга өргөх төхөөрөмжийн аюулгүй байдлын үүднээс авч үзвэл үнэмлэхүй үнэ цэнэтэй олон эргэлтийн кодлогч нь зайлшгүй сонголт юм.
Хаалганы кран өргөх төхөөрөмжид Canopen абсолют кодлогчийг хэрэглэх зөвлөмж
CAN-bus (ControllerAreaNetwork) нь дэлхийн хамгийн өргөн хэрэглэгддэг нээлттэй талбайн автобусуудын нэг болох хянагч бүсийн сүлжээ юм.Дэвшилтэт технологи, өндөр найдвартай ажиллагаа, иж бүрэн ажиллагаа, боломжийн өртөг бүхий алсын сүлжээний холбооны удирдлагын арга болох CAN-автобус нь янз бүрийн автоматжуулалтын удирдлагын системд өргөн хэрэглэгддэг.Жишээлбэл, CAN-автобус нь автомашины электроник, автомат машин, ухаалаг барилга байгууламж, эрчим хүчний систем, аюулгүй байдлын хяналт, хөлөг онгоц, тээвэр, лифтний удирдлага, галын аюулгүй байдал, эмнэлгийн тоног төхөөрөмж гэх мэт төрөл бүрийн салбарт зүйрлэшгүй давуу талтай, ялангуяа одоо байгаа үед. олны анхаарлын төвд байна.Can-Bus нь өндөр хурдны төмөр зам, салхины эрчим хүч үйлдвэрлэхэд илүүд үздэг дохионы стандарт юм. CAN-автобус нь хямд өртөгтэй, автобусны ашиглалт өндөр, урт дамжуулах зай (10 км хүртэл), өндөр хурдны дамжуулах хурд (хүртэлх хүртэл) зэргээр бүтээгдэж, засвар үйлчилгээ хийдэг. 1Mbps), тэргүүлэх чиглэлийн дагуу олон мастер бүтэцтэй, найдвартай Алдаа илрүүлэх, боловсруулах механизм нь уламжлалт RS-485 сүлжээний автобусны бага ашиглалт, нэг мастер-боол бүтэц, техник хангамжийн алдаа илрүүлэх дутагдалгүй байдлыг бүрэн нөхөж, хэрэглэгчдэд бүтээх боломжийг олгодог. Тогтвортой, үр ашигтай хээрийн автобусны хяналтын систем нь хамгийн их бодит утгыг бий болгодог.Өргөх төхөөрөмж гэх мэт хатуу хэрэглээний орчинд Can-bus нь дохионы алдааг илрүүлэх, боловсруулах найдвартай механизмтай бөгөөд хүчтэй хөндлөнгийн оролцоо, найдваргүй газардуулгын үед өгөгдлийг сайн дамжуулж, техник хангамжийн алдааг өөрөө шалгадаг The multi-master. станц нь хяналтын төхөөрөмжийн аюулгүй байдлыг хангахын тулд илүү байж болно.
Canopen бол CAN-автобус дээр суурилсан нээлттэй протокол бөгөөд CiA холбооноос удирддаг.Энэ нь ихэвчлэн тээврийн хэрэгслийн үйлдвэрлэл, үйлдвэрлэлийн машин, ухаалаг барилга, эмнэлгийн тоног төхөөрөмж, далайн машин, лабораторийн тоног төхөөрөмж, судалгааны салбарт ашиглагддаг.Canopen-ийн тодорхойлолт нь мессежийг өргөн нэвтрүүлгээр дамжуулах боломжийг олгодог., Энэ нь мөн цэгээс цэг рүү өгөгдөл илгээх, хүлээн авахыг дэмждэг бөгөөд хэрэглэгчид Canopen объектын толь бичгээр сүлжээний удирдлага, өгөгдөл дамжуулах болон бусад үйлдлүүдийг хийх боломжтой.Ялангуяа Canopen нь интерференцийн эсрэг, олон мастер станцын хэрэглээний шинж чанартай бөгөөд энэ нь бодит мастер станцын нөөцийг бүрдүүлж, илүү аюулгүй хяналтыг бий болгож чадна.
Бусад дохионы хэлбэрүүдтэй харьцуулахад Canopen-ийн өгөгдөл дамжуулах нь илүү найдвартай, хэмнэлттэй, аюулгүй (тоног төхөөрөмжийн алдааны тайлан) юм.Эдгээр шинж чанаруудыг бусад гаралттай харьцуулах нь: Зэрэгцээ гаралтын дохио-хэт олон тэжээлийн бүрэлдэхүүн хэсэг амархан гэмтдэг, хэт олон үндсэн утас амархан эвдэрдэг, кабелийн өртөг өндөр байдаг;SSI гаралтын дохио гэж нэрлэгддэг синхрон цуваа дохио, зай урт эсвэл хөндлөнгөөс оролцох үед дохио Саатал нь цаг болон өгөгдлийн дохиог синхрончлохоо больж, өгөгдөл үсрэлт үүссэн;Profibus-DP автобусны дохионы газардуулга, кабелийн шаардлага өндөр, өртөг нь хэт өндөр, мастер станцыг сонгох боломжгүй, нэг удаа автобусны холболтын гарц эсвэл мастер станц ажиллахаа больсноор бүхэл системийн саажилт үүсэх гэх мэт.Дээрх өргөх төхөөрөмжид ашиглах нь заримдаа үхэлд хүргэж болзошгүй.Тиймээс Canopen дохиог өргөх төхөөрөмжид ашиглахад илүү найдвартай, хэмнэлттэй, аюулгүй гэж хэлж болно.
Gertech Canopen үнэмлэхүй кодлогч нь өндөр хурдны дохионы гаралтаас шалтгаалан функцийн тохиргоонд та кодлогчийн үнэмлэхүй өнцгийн байрлалын утга болон хувьсах хурдны утгыг хамтад нь гаргах боломжтой, жишээлбэл, эхний хоёр байт гаралтын үнэмлэхүй утгын өнцөг (олон эргэлт) байрлал, гурав дахь байт нь хурдны утгыг, дөрөв дэх байт нь хурдатгалын утгыг гаргадаг (заавал биш).Өргөх төхөөрөмж нь давтамж хувиргагч ашигладаг үед энэ нь маш их тустай.Хурдны утга нь давтамж хувиргах хурдны зохицуулалтын санал байж болох ба байрлалын утгыг нарийн байршил, синхрончлолын удирдлага болгон ашиглаж болох бөгөөд нарийн байршил, синхрончлолыг хэрэгжүүлэхийн тулд хурд, байрлалын давхар хаалттай давталтын хяналттай байж болно. хяналт, зогсоолын эсрэг савалгаа, аюулгүй бүсийг хянах, мөргөлдөхөөс урьдчилан сэргийлэх, хурдны аюулгүй байдлыг хамгаалах гэх мэт. Мөн Canopen-ийн өвөрмөц олон мастер функц нь хүлээн авагчийн хянагчийн мастер станцын нөөцлөлтийг хэрэгжүүлэх боломжтой.Нөөц хянагчийн параметрүүдийг мастер хянагчийн ард тохируулж болно.Мастер хянагч систем бүтэлгүйтсэний дараа нөөц хянагч эцсийн байдлаар ажиллах боломжтой Өргөх төхөөрөмжийн аюулгүй байдлын хамгаалалт, хяналтыг хэрэгжүүлэх боломжтой.
Хаалганы краны өргөх төхөөрөмжийн том моторыг асааж, гадаа ашигладаг.Кодлогчийн дохионы кабель нь урт бөгөөд энэ нь урт антентай тэнцэнэ.Хээрийн дохионы төгсгөлийн өсөлт ба хэт хүчдэлийн хамгаалалт нь маш чухал юм.Өмнө нь зэрэгцээ дохионы кодлогч буюу өсөлтийн кодлогчийг ашигладаг байсан., Олон тооны дохионы үндсэн кабель байдаг бөгөөд суваг тус бүрийн хэт хүчдэлийн хамгаалалтыг хангахад хэцүү байдаг (том мотор эхлэх эсвэл аянга цохих үед үүссэн хүчдэлийн хүчдэл), ихэвчлэн кодлогчийн дохио нь портын шаталттай байдаг;болон SSI дохио нь долгионы өсөлтийн хамгаалалтыг нэмэх зэрэг синхрон цуврал холболт бөгөөд дохио дамжуулах саатал синхрончлолыг устгаж, дохио тогтворгүй байна.Canopen дохио нь өндөр хурдны асинхрон эсвэл өргөн нэвтрүүлгийн дамжуулалт бөгөөд энэ нь хүчдэлийн хамгаалалтыг оруулахад тийм ч их нөлөө үзүүлэхгүй.Тиймээс хэрэв Canopen кодлогч болон хүлээн авагч хянагчийг хэт хүчдэлийн хамгаалалтанд нэмбэл илүү аюулгүй ашиглах боломжтой.
Canopen хянагч PFC
Canopen дохионы дэвшилтэт шинж чанар, аюулгүй байдлын улмаас олон PLC үйлдвэрлэгчид болон хянагч үйлдвэрлэгчид Canopen-ийн удирдлагад хүрэхийн тулд Schneider, GE, Beckhoff, B&R гэх мэт Canopen интерфейсийг нэмсэн. Gemple-ийн PFC хянагч нь Canopen интерфейс дээр суурилсан жижиг хянагч юм. , үүнд дотоод 32 битийн CPU нэгж, шингэн болор дэлгэц, товчлуурыг тохируулах хүн-машины интерфейс, 24 цэгийн I/O болон олон аналог оролт гаралт, 2G SD санах ойн карт орно. Хар хайрцагны бичлэгийн функцийг хэрэгжүүлэх, алдааны дүн шинжилгээ хийх, ажилчдын хууль бус үйл ажиллагаанаас урьдчилан сэргийлэх зорилгоор програмыг асаах, хаах, үйл явдлын бичлэг хийх.
2008 оноос хойш томоохон алдартай брэндүүдийн PLC үйлдвэрлэгчид саяхан Canopen интерфейсийг нэмсэн эсвэл Canopen интерфейсийг нэмэхээр төлөвлөж байна.Та Canopen интерфэйстэй PLC эсвэл Gertech-тэй PFC хянагчийг сонгосон эсэхээс үл хамааран Canopen интерфейс дээр суурилсан удирдлага цуцлагдах болно.Тоног төхөөрөмжийн хэрэглээ аажмаар түгээмэл болсон.
тав.Ердийн хэрэглээний тохиолдол
1. Хаалганы краны тээвэрлэлтийн синхрон хазайлтын залруулга—Хоёр Canopen үнэмлэхүй утгын олон эргэлтийн кодлогч нь зүүн ба баруун дугуйнуудын синхрончлолыг илрүүлж, PFC синхрончлолын харьцуулалт хийх зорилгоор дохиог Canopen интерфейсийн хянагч руу гаргадаг.Үүний зэрэгцээ Canopen үнэмлэхүй утгын кодлогч нь инвертерийн хурдыг хянах, жижиг хазайлтын залруулга, том хазайлтыг засах, хэт хазайлттай зогсоол болон бусад хяналтыг хэрэгжүүлэхийн тулд хянагчаар дамжуулан хурдны санал хүсэлтийг нэгэн зэрэг гаргаж чаддаг.
2. Хурдны аюулгүй байдлын хамгаалалт-Canopen үнэмлэхүй кодлогч нь байрлалын утга болон хурдны утгыг нэгэн зэрэг гаргадаг (гадны тооцоогүйгээр шууд гаралт), хурдны хамгаалалтад илүү хурдан хариу үйлдэл үзүүлдэг.
3. Аюулгүй байдлын нөөцийн хяналт — Canopen-ийн олон мастер нөөцлөх функцийг ашигласнаар PFC201 хянагч нь давхар нөөцлөлттэй байж болох ба хоёр дахь хянагч нь хэрэглэгчийн хэрэгцээнд нийцүүлэн аюулгүй нөөцлөлтөд зориулж нэмж болно.
4. Аюулгүй байдлын бичлэгийн функц, PFC201 хянагч нь 2G SD санах ойн карттай бөгөөд алдааны дүн шинжилгээ хийх, ажилчдын хууль бус үйлдлээс урьдчилан сэргийлэх (аюулгүй байдлын бүртгэл шалгах) үйл явдлыг бүртгэх (хар хайрцаг) болон илүү аюулгүй хяналтыг бий болгох боломжтой.
5. Зогсоолын байршил ба савалгааны эсрэг - Canopen үнэмлэхүй кодлогчийн байрлал ба хурдны гаралтын шинж чанарыг нэгэн зэрэг ашигласнаар зогсоолын байрлал болон удаашралын давхар хаалттай хяналтыг хэрэгжүүлэх боломжтой бөгөөд энэ нь хурд болон байрлалын муруйг үндэслэлтэй зогсоож чадна. , мөн зогсоол хийх үед өргөх цэгийн савлуурыг багасгах.
6. Ердийн хэрэглээний танилцуулга:
Гуандун Жуншань тэнгисийн гүүрэн гарцын барилгын талбайн том гүүрэн кран өргөх төхөөрөмжийн синхрон залруулгын хяналт, 60 орчим метр зай, гүүрэн краны өндөр нь 50 метрээс дээш, PFC хянагч кабельд хоёр кодлогч дохио нийт 180 метр.Нэмэлт:
1. Canopen үнэмлэхүй олон эргэлтийн кодлогч—Gertech үнэмлэхүй олон эргэлтийн кодлогч, GMA-C цуврал CANopen үнэмлэхүй кодлогч, хамгаалалтын зэрэглэлийн бүрхүүл IP67, босоо амны IP65;температурын зэрэг -25 градус-80 градус.
2. Canopen Controller—Gertch's Canopen-based controller: Энэ нь зөвхөн үндсэн контроллер төдийгүй нэмэлт нөөц хянагч болгон ашиглаж болно.
3. Canopen дохионы портын хүчдэлийн хамгаалалт: SI-024TR1CO (санал болгож байна)
4. Кодерын дохионы кабель: F600K0206