Codsiyada Codsiyada/Mashiinnada Kor-u-qaadista
Codeeyaha Mashiinnada Kor-u-qaadista
Kiis arjiga xakamaynta sixitaanka isku-dhafka ah ee qalabka wiishka albaabka ball-weyn ee ku salaysan Canopen fieldbus.
mid.Gaar ahaan qalabka wiishashka albaabka:
Shuruudaha badbaadada ee qalabka wiishashka albaabka ayaa noqda mid aad iyo aad u caan ah, fikradda badbaadada marka hore waxay noqonaysaa mid aad iyo aad muhiim u ah xakamaynta.Sida xeerarku dhigayo, wiishashyada albaabada dhaadheer ee ka sarreeya 40 mitir waa in lagu qalabeeyaa kontoroolka sixitaanka isku-dhafan ee laba-track ah si looga hortago laba-track-ka bidix iyo midig.Shilka giraangiraha albaabka aad ayuu u dansan yahay oo wuxuu ruugay wadada ama xitaa wuu leexday.Shuruudaha badbaadada awgeed, taayirrada labada lugood ee bidix iyo midig ee mashiinka albaabka waxay u baahan yihiin in lagu xakameeyo meelo badan.Jawaab celinta la isku halayn karo ee xawaaraha, booska iyo macluumaadka kale waxay si toos ah ula xidhiidhaa badbaadada iyo isku halaynta xakamaynta.Gaar ahaan bay'ada qalabka qaadista wiishka ayaa go'aamisa gaar ahaan xulashada dareemayaasha calaamadahan iyo gudbinta:
1. Goobta shaqada ee adag ee goobta, beddelayaasha soo noqnoqda, matoorada waaweyn iyo nidaamyada korantada sare iyo kuwa hooseeya, fiilooyinka calaamadaha ayaa inta badan lagu habeeyaa xargaha korontada, faragelinta korantada ee goobta waa mid aad u daran.
2. Dhaqdhaqaaqa qalabka, masaafo dhaqaaq dheer, oo ay adagtahay in dhulka la dhigo.
3. Masaafada gudbinta calaamaduhu waa mid dheer, iyo badbaadada iyo isku halaynta xogta calaamaduhu waa mid sarreeya.
4. Xakamaynta isku-dhafka ah waxay u baahan tahay gudbinta calaamadaha waqtiga-dhabta ah iyo kuwa la isku halayn karo.
5. Qaar badan oo iyaga ka mid ah ayaa loo isticmaalaa dibadda, oo leh shuruudo sare oo loogu talagalay heerka ilaalinta iyo heerka heerkulka, laakiin heerka hoose ee tababarka shaqaalaha, iyo shuruudaha sare ee dulqaadka alaabta.
laba.Muhiimadda saxda ah ee codeeyaha-rogadka badan ee qiimaha saxda ah ee adeegsiga qalabka qaadista wiishashka albaabka:
Waxaa jira potentiometers, furayaasha u dhow, codeeyayaasha kordhinta, codeeyayaasha saxda ah ee hal-wareega ah, codeeyayaasha saxda ah ee-rogadka badan, iwm. isticmaalka dareemayaasha booska wiishashka albaabka.Marka la barbardhigo, isku halaynta potentiometers waa hooseeya , Saxnaanta liidata, aagga dhintay ee xagasha isticmaalka;Dareemaha u dhowaanshaha, furayaasha ultrasonic, iwm. waa calaamado meel hal-dhibcood ah oo keliya balse ma aha mid joogto ah;Kordhinta calaamadda koodhka ka-hortagga faragelinta waa mid liidata, calaamada lama gudbin karo meel fog, iyo booska cilladda korontadu waa lumay;Codeeyaha saxda ah ee hal-rogasho leh Waxa uu ku shaqayn karaa oo keliya 360 digrii.Haddii xagasha cabbirka la balaadhiyo iyadoo la beddelayo xawaaraha, saxnimadu way liidataa.Haddii si toos ah loogu isticmaalo hal goobaabin si loo gaaro xakamaynta dhabta badan iyada oo loo marayo xusuusta, ka dib marka ay korontada dhacdo, waxay lumin doontaa booskeeda dabaysha, silbashada ama dhaqdhaqaaqa macmalka ah.Keliya qiimaha saxda ah ee leexiyaha badan ayaa si badbaado leh loogu isticmaali karaa qalabka kor u qaadista mashiinka albaabka.Ma saamaynayso go'a korontadu.Waxay ku shaqayn kartaa masaafo dheer iyo leexasho badan.Waxa kale oo la xaqiijin karaa dhijitaalaynta buuxda ee gudaha, ka-hortagga faragelinta, iyo calaamada.Gudbinta badbaadada fog ee fog.Sidaa darteed, marka laga eego dhinaca badbaadada qalabka kor u qaadista albaabka, qiimaha saxda ah ee beddelka-rogadka badan waa doorasho lama huraan ah.
Talada codsiga Canopen absolute encoder ee qalabka wiishashka albaabka
CAN-bus (ControllerAreaNetwork) waa shabakad aagga kontorool, kaas oo ah mid ka mid ah basaska bannaan ee loogu isticmaalka badan yahay adduunka.Sida habka kontoroolka isgaadhsiinta ee shabakada fog ee tignoolajiyada horumarsan, kalsoonida sare, hawlo dhamaystiran iyo kharash macquul ah, CAN-baska ayaa si weyn loogu isticmaalay nidaamyada xakamaynta otomaatiga ee kala duwan.Tusaale ahaan, CAN-bus wuxuu leeyahay faa'iidooyin aan la barbar dhigi karin oo dhinacyo kala duwan ah sida qalabka elektaroonigga ah, mishiinnada tooska ah, dhismayaasha caqliga leh, nidaamyada korantada, ilaalinta amniga, maraakiibta iyo maraakiibta, xakamaynta wiishka, badbaadada dabka, qalabka caafimaadka, iwm, gaar ahaan marka uu hadda jiro iftiinka.Can-Bus waa calaamadda la doorbido ee loogu talagalay tareenada xawaaraha sare leh iyo korantada dabaysha.CAN-baska waxaa lagu horumariyaa laguna dayactiraa qiimo jaban, isticmaalka baska sare, masaafada dheer ee gudbinta (ilaa 10Km), heerka gudbinta xawaaraha sare (ilaa 1Mbps), qaab dhismeed badan oo sayid ah iyadoo loo eegayo mudnaanta, oo la isku halayn karo Ogaanshaha qaladka iyo habka habaynta ayaa si buuxda u magdhabay adeegsiga baska dhaqameed ee caadiga ah ee RS-485, qaab dhismeedka addoon-adoon-kaliya, iyo wax cillad ah oo lagu ogaanayo qalabka qalabka, taas oo awood u siinaysa isticmaalayaasha inay dhisaan nidaamka xakamaynta baska goobta xasiloon oo hufan, taasoo keentay qiimaha dhabta ah ugu badnaan.Deegaannada codsiyada adag sida qalabka wax lagu qaado, Can-bus waxa uu leeyahay cillad lagu ogaan karo calaamad la isku halayn karo iyo habka farsamaynta, walina waxa uu u gudbin karaa xogta si fiican haddii ay dhacdo faragelin xooggan iyo dhulka aan la isku hallayn karin, iyo khaladkeeda qalabka is-hubinta, Master-ka badan Saldhiggu waxa uu noqon karaa mid aan badnayn si loo hubiyo badbaadada qalabka xakamaynta.
Canopen waa borotokool furan oo ku salaysan baska CAN oo ay maamusho Ururka CiA.Waxaa inta badan loo isticmaalaa warshadaha baabuurta, mishiinada warshadaha, dhismayaasha caqliga leh, qalabka caafimaadka, mashiinada badda, qalabka shaybaarka iyo goobaha cilmi-baarista.Tilmaamaha Canopen wuxuu ogolaanayaa in fariimaha lagu gudbiyo baahinta., Waxa kale oo ay taageertaa diritaanka dhibic-ilaa-dhibcaha iyo helitaanka xogta, iyo dadka isticmaala waxay samayn karaan maamulka shabakada, gudbinta xogta iyo hawlaha kale iyada oo loo marayo qaamuuska shayga Canopen.Gaar ahaan, Canopen waxay leedahay sifooyin ka-hortagga faragelinta iyo codsiga saldhigga-master-ka badan, kaas oo samayn kara kaydka dib-u-dejinta saldhigga dhabta ah oo xaqiijin kara xakamaynta badbaadada leh.
Marka la barbar dhigo foomamka calaamadaha kale, gudbinta xogta Canopen waa mid la isku halleyn karo, dhaqaale ahaan, iyo ammaan badan (ka warbixinta qaladka qalabka).Isbarbardhigga sifooyinkan iyo soo-saareyaasha kale: Calaamadaha wax-soo-saarka isbar-bar-dhigga-qaybaha korantada oo aad u badan ayaa si fudud u dhaawacma, fiilooyinka asaasiga ah oo aad u badan ayaa si fudud u jajaban qiimaha fiilada ayaa sarreeya;SSI wax soo saarka signal-la yidhaah synchronous serial signal, marka masaafada ay dheer tahay ama la farageliyo, signalka Dib u dhacu waxa uu sababay in saacada iyo calaamada xogta aan la sii wada socon, xog boodboodana ay dhacday;Shuruudaha baska Profibus-DP ee signal-goynta iyo shuruudaha fiilada ayaa aad u badan, qiimuhu aad buu u badan yahay, isteeshinka master-ka lama dooran karo, mar haduu gateway baska isku xidha ama isteeshanka weyni xumaado, sababto curyaaminta nidaamka oo dhan iyo wixii la mid ah.Isticmaalka kor ku xusan ee qalabka wax lagu qaado ayaa laga yaabaa inuu mararka qaarkood dilaa noqdo.Sidaa darteed, waxaa la dhihi karaa in calaamadda Canopen ay tahay mid la isku halleyn karo, ka dhaqaale badan oo ammaan ah marka loo isticmaalo qalabka wax lagu qaado.
Gertech Canopen absolute encoder, sababtoo ah soo saarideeda xawaaraha sare ee signalka, goobta shaqada, waxaad dejin kartaa encoder's qiimaha booska saxda ah ee xagal iyo qiimaha xawaaraha doorsoomiyaha si uu u soo saaro wada jir, tusaale ahaan, labada bytes ee ugu horeeya soo saarida xagasha qiimaha saxda ah (badanaa leexo) booska, byte saddexaad waxay soo saartaa qiimaha xawaaraha, iyo byte afraad wuxuu soo saaraa qiimaha dardargelinta (ikhtiyaar).Tani aad bay waxtar u leedahay marka qalabka wax lagu qaado uu isticmaalo beddelayaasha soo noqnoqda.Qiimaha xawaaruhu wuxuu noqon karaa Sida jawaab-celinta habaynta xawaaraha beddelka soo noqnoqda, iyo qiimaha booska waxaa loo isticmaali karaa meelaynta saxda ah iyo xakamaynta isku-dhafka, waxayna yeelan kartaa labanlaab-xiran oo xakameynaya xawaaraha iyo booska, si loo ogaado meelaynta saxda ah, isku-dhafka. xakamaynta, baarkinka ka-hortagga luqunta, xakamaynta aagga nabdoon, ka hortagga isku dhaca, ilaalinta badbaadada xawaaraha, iwm.Xakamaynta kontoroolka kaydinta waxaa lagu dejin karaa gadaasha maamulaha sayidkiisa.Marka nidaamka maamulaha sayidku uu fashilmo, kantaroolaha kaydku waxa uu qaadan karaa kama dambaysta ilaalinta badbaadada iyo xakamaynta qalabka wax lagu qaado waa la xaqiijin karaa.
Matoorka weyn ee qalabka wiishka albaabka ayaa la bilaabay waxaana loo isticmaalaa bannaanka.Fiilada calaamadda cod-bixiyaha ayaa dheer, taas oo u dhiganta anteeno dheer.Kor u kaca iyo ilaalinta korantada xad dhaafka ah ee dhamaadka calaamada goobta ayaa aad muhiim u ah.Waagii hore, cod-bixiyeyaal isbar-bar socda ama cod-bixiyeyaal kordhin ayaa la isticmaali jiray., Waxaa jira fiilooyinka xudunta u ah calaamadaha badan, iyo ilaalinta kororka xad-dhaafka ah ee kanaalka kasta waa ay adagtahay in la gaaro (kororka sare u kaca ee uu keeno bilawga matoor weyn ama hillaac), iyo inta badan calaamadda encoder waxay leedahay gubasho deked;iyo calaamada SSI waa xidhiidh taxane ah oo isku xidhan, sida ku darida ilaalinta hirarka, daahitaanka gudbinta calaamaduhu waxa ay baabi'isaa wada shaqaynta calaamaduna waa mid aan deganayn.Digniinta Canopen waa gudbinta xawaaraha sare ee asynchronous ama baahinta, taas oo aan saameyn badan ku yeelan gelinta ilaaliyaha qalliinka.Sidaa darteed, haddii encoder-ka Canopen iyo kantaroolaha helaya lagu daro ilaaliyaha sare u kaca, waxa loo isticmaali karaa si badbaado leh.
Kantaroolaha Canopen PFC
Sababtoo ah dabeecadda horumarsan iyo badbaadada calaamadaha Canopen, shirkado badan oo PLC ah iyo soosaarayaasha kontaroolayaasha ayaa ku daray is-dhexgalka Canopen si loo gaaro kantaroolka Canopen, sida Schneider, GE, Beckhoff, B&R, iwm. , oo ay ku jiraan gudaha 32-bit CPU unit, muraayad crystal dareere ah iyo interface man-mashiinka loogu talagalay dejinta badhamada, 24-dhibcaha I / O iyo I / O badan oo analog ah, iyo 2G SD card memory , Waxay qori kartaa awoodda- daminta iyo xidhitaanka, diiwaanada dhacdooyinka barnaamijka, si loo xaqiijiyo shaqada duubista sanduuqa madow, falanqaynta fashilka iyo ka hortagga hawlgallada sharci darrada ah ee shaqaalaha.
Laga soo bilaabo 2008, soosaarayaasha PLC ee noocyada caanka ah ee caanka ah ayaa dhawaan ku daray Canopen interface ama waxay qorsheynayaan inay ku daraan interface Canopen.Haddii aad doorato PLC oo leh interface Canopen ama PFC kontaroolaha Gertech, xakamaynta ku saleysan interface Canopen waa la qaadi doonaa.Codsiga qalabka ayaa si tartiib tartiib ah u noqday midka caadiga ah.
shan.Kiis codsiga caadiga ah
1. Sixitaan isku mid ah oo loogu talagalay qaadista wiishashka albaabka-Laba Canopen qiimaha saxda ah ee xargaha-rogadka badan ayaa ogaanaya wada-shaqeynta taayirrada bidix iyo midig, iyo calaamadda waxaa loo soo saarayaa kontaroolaha interface Canopen ee isbarbardhigga wada-shaqeynta PFC.Isla mar ahaantaana, the Canopen absolute value encoder wuxuu soo saari karaa jawaab celin xawaare isku mid ah, Iyadoo loo marayo koontaroolaha si uu u bixiyo kontoroolka xawaaraha beddelka, garwaaqso sixitaanka leexinta yar, sixitaanka weyn ee leexinta, baarkinka leexinta xad dhaafka ah iyo kontaroolada kale.
2. Ilaalinta badbaadada xawaaraha - Canopen absolute encoder waxay soo saartaa qiimaha booska iyo qiimaha xawaaraha isku mar (wax soo saar toos ah oo aan xisaabin dibadda ah), oo waxay leedahay jawaab degdeg ah ilaalinta xawaaraha.
3. Xakamaynta ka-noqoshada badbaadada-Isticmaalka Canopen's sifada shaqo-ka-reebista-master-ka badan, kontaroolaha PFC201 waxa uu noqon karaa gurmad laba-jibbaaran, iyo kantaroolaha labaad waxa lagu dari karaa iyadoo loo eegayo baahida isticmaale ee kayd badbaado leh.
4. Shaqada rikoodhka badbaadada, kontaroolaha PFC201 wuxuu leeyahay kaadhka xusuusta ee 2G SD, kaas oo duubi kara dhacdooyinka (sanduuqa madow) si loo xaqiijiyo falanqaynta fashilka iyo ka hortagga hawlgallada sharci darrada ah ee shaqaalaha (hubinta rikoodhada badbaadada), iyo in la gaaro koontarool ammaan ah.
5. Dhigista baarkinka iyo ka-hortagga lulitaanka-Isticmaalka sifooyinka soosaarka booska iyo xawaaraha ee Canopen absolute encoder isku mar, waxay xaqiijin kartaa kontoroolka laba geesoodka xiran ee meelaynta baarkinka iyo deceleration gaabis ah, kaas oo si macquul ah u joojin kara xawaaraha iyo qalooca booska , oo yaree lulitaanka barta wax-qaadista marka la dhigto baabuurta.
6. Hordhaca codsiga caadiga ah:
Guangdong Zhongshan Sea-Crossing Bridge dhismaha dhismaha ballaaran ee gantry wiish kor u qaadida qalabka kontoroolka saxda ah, qiyaastii 60 mitir, dhererka wiishashka in ka badan 50 mitir, laba calaamadood oo koontaroolayaasha PFC ee dhererka dhererka 180 mitir.Ikhtiyaar:
1. Canoper buuxa furaha-rogadka-rogadka badan-Gertech cod-bixiye-rogad badan, Taxanaha GMA-C CANopen Absolute Encoder, heerka ilaalinta qolofka IP67, usheeda dhexe IP65;heerkulka -25-80 degrees.
2. Xakamaynta Canopen-Gertch's Canopen-controller: Looma isticmaali karo oo kaliya kantaroolaha ugu muhiimsan, laakiin sidoo kale kontaroolaha kaydinta joogtada ah.
3. Difaaca kor u kaca dekedda ee calaamadda furan: SI-024TR1CO (waxaa lagu talinayaa)
4. Fiilada calaamadda codeeyaha: F600K0206