Aplikacije kodirnikov/dvižni stroji
Kodirnik za dvižne stroje
Primer uporabe sinhronega korekcijskega nadzora dvižne opreme žerjava z vrati z velikim razponom, ki temelji na Canopen fieldbus.
eno.Posebnost dvižne opreme vratnega žerjava:
Varnostne zahteve opreme za dviganje žerjavov na vratih postajajo vse bolj izrazite in koncept varnosti na prvem mestu postaja vse bolj pomemben pri nadzoru.V skladu s predpisi morajo biti žerjavi z vrati z velikim razponom nad 40 metrov opremljeni z dvotirnim sinhronim korekcijskim krmiljenjem, da se prepreči levo in desno dvotirje.Nesreča kolesa vratnega stroja je preveč zamaknjena in pregrizne tirnico ali celo iztiri.Zaradi varnostnih zahtev je treba levo in desno dvotirno kolo stroja za vrata krmiliti na več točkah.Zanesljive povratne informacije o hitrosti, položaju in drugih informacijah so neposredno povezane z varnostjo in zanesljivostjo nadzora.Posebnost okolja dvižne opreme žerjava določa posebnost izbire teh signalnih senzorjev in prenosov:
1. V zapletenem delovnem okolju na lokaciji so frekvenčni pretvorniki, veliki motorji ter visokonapetostni in nizkonapetostni napajalni sistemi signalni kabli pogosto razporejeni skupaj z električnimi vodi, zato so električne motnje na lokaciji zelo resne.
2. Mobilnost opreme, dolga razdalja premikanja, težko ozemljitev.
3. Razdalja prenosa signala je dolga, varnost in zanesljivost podatkov signala pa visoka.
4. Sinhrono krmiljenje zahteva visok realnočasovni in zanesljiv prenos signala.
5. Mnogi od njih se uporabljajo na prostem, z visokimi zahtevami glede ravni zaščite in temperature, vendar nizko stopnjo usposabljanja delavcev in visokimi zahtevami glede tolerance izdelka.
dva.Pomen večobratnega dajalnika absolutne vrednosti pri uporabi dvižne opreme vratnega žerjava:
Obstajajo potenciometri, stikala za približevanje, inkrementalni dajalniki, enoobratni dajalniki absolutne vrednosti, večobratni dajalniki absolutne vrednosti itd. Pri uporabi senzorjev položaja za vratna dvigala.Za primerjavo je zanesljivost potenciometrov nizka, slaba natančnost, mrtva cona v kotu uporabe;Bližinska stikala, ultrazvočna stikala itd. so le enotočkovni signali položaja, vendar ne zvezni;Proti motnjam signala inkrementalnega kodirnika je slabo, signala ni mogoče prenašati na daljavo in položaj izpada električne energije je izgubljen;Enokotni dajalnik absolutne vrednosti Deluje lahko samo znotraj 360 stopinj.Če se merilni kot razširi s spreminjanjem hitrosti, bo natančnost slaba.Če se uporablja neposredno v enem krogu za doseganje nadzora več krogov prek spomina, bo po izpadu električne energije izgubil položaj zaradi vetra, drsenja ali umetnega gibanja.Samo večobratni dajalnik absolutne vrednosti se lahko varno uporablja v dvižni opremi stroja za vrata.Nanj ne vpliva tresenje zaradi izpada električne energije.Lahko deluje z dolgimi razdaljami in več obrati.Prav tako je mogoče realizirati notranjo popolno digitalizacijo, zaščito pred motnjami in signal.Varen prenos na dolge razdalje.Zato je z vidika varnosti opreme za dviganje vrat večobratni dajalnik absolutne vrednosti neizogibna izbira.
Priporočilo za uporabo dajalnika absolutne vrednosti Canopen v opremi za dviganje žerjavov z vrati
CAN-bus (ControllerAreaNetwork) je omrežje krmilnikov, ki je eno najbolj razširjenih odprtih vodil na svetu.Kot metoda daljinskega nadzora omrežne komunikacije z napredno tehnologijo, visoko zanesljivostjo, popolnimi funkcijami in razumno ceno se CAN-bus pogosto uporablja v različnih sistemih avtomatizacije.Na primer, CAN-bus ima neprimerljive prednosti na različnih področjih, kot so avtomobilska elektronika, avtomatski stroji, inteligentne zgradbe, energetski sistemi, varnostni nadzor, ladje in ladijski promet, nadzor dvigal, požarna varnost, medicinska oprema itd., še posebej, ko je trenutno v središču pozornosti.Can-Bus je prednostni signalni standard za železnice za visoke hitrosti in proizvodnjo vetrne energije. CAN-bus je razvit in vzdrževan z nizkimi stroški, visoko izkoriščenostjo vodila, dolgo razdaljo prenosa (do 10 km), visoko hitrostjo prenosa (do 1Mbps), strukturo z več glavnimi glede na prioriteto in zanesljiv mehanizem za odkrivanje in obdelavo napak v celoti kompenzira nizko izkoriščenost vodila tradicionalnega omrežja RS-485, strukturo z enim glavnim in podrejenim in brez pomanjkljivosti pri zaznavanju napak strojne opreme, kar uporabnikom omogoča gradnjo stabilen in učinkovit krmilni sistem fieldbus, kar ima za posledico največjo dejansko vrednost.V težjih uporabniških okoljih, kot je dvižna oprema, ima Can-bus zanesljiv mehanizem za odkrivanje in obdelavo napak signala ter lahko še vedno dobro prenaša podatke v primeru močnih motenj in nezanesljive ozemljitve ter samopreverjanje napak strojne opreme, Multi-master postaja je lahko redundantna, da se zagotovi varnost krmilne opreme.
Canopen je odprt protokol, ki temelji na vodilu CAN-bus in ga upravlja združenje CiA.Uporablja se predvsem v industriji vozil, industrijskih strojih, inteligentnih zgradbah, medicinski opremi, pomorskih strojih, laboratorijski opremi in raziskovalnih področjih.Specifikacija Canopen omogoča prenos sporočil z oddajanjem., Podpira tudi pošiljanje in prejemanje podatkov od točke do točke, uporabniki pa lahko izvajajo upravljanje omrežja, prenos podatkov in druge operacije prek slovarja objektov Canopen.Zlasti Canopen ima lastnosti proti motnjam in aplikacije z več glavnimi postajami, ki lahko tvori dejansko varnostno kopijo redundance glavne postaje in uresniči varnejši nadzor.
V primerjavi z drugimi oblikami signalov je Canopenov prenos podatkov zanesljivejši, varčnejši in varnejši (poročanje napak opreme).Primerjava teh značilnosti z drugimi izhodi: vzporedni izhodni signal - preveč napajalnih komponent se zlahka poškoduje, preveč jedrnih žic se zlahka zlomi in stroški kabla so visoki;Izhodni signal SSI, imenovan sinhroni serijski signal, ko je razdalja dolga ali motena, signal Zakasnitev je povzročila, da ura in podatkovni signal nista več sinhronizirana, in prišlo je do skoka podatkov;Zahteve za ozemljitev signala vodila Profibus-DP in kable so visoke, stroški so previsoki, glavne postaje ni mogoče izbrati in ko povezovalni prehod ali glavna postaja odpove, povzroči paralizo celotnega sistema in tako naprej.Zgornja uporaba v dvižni opremi je lahko včasih usodna.Zato lahko rečemo, da je signal Canopen zanesljivejši, varčnejši in varnejši pri uporabi v dvižni opremi.
Dajalnik absolutne vrednosti Gertech Canopen lahko zaradi njegovega hitrega izhodnega signala v nastavitvi funkcije nastavite vrednost položaja absolutnega kota dajalnika in vrednost spremenljive hitrosti, da se izpišeta skupaj, na primer prva dva bajta izpišeta absolutno vrednost kota (večkrat obratov), tretji bajt izpiše vrednost hitrosti, četrti bajt pa izpiše vrednost pospeška (neobvezno).To je zelo koristno, če dvižna oprema uporablja frekvenčne pretvornike.Vrednost hitrosti je lahko kot povratna informacija regulacije hitrosti frekvenčne pretvorbe, vrednost položaja pa se lahko uporablja kot natančen nadzor položaja in sinhronizacije ter ima lahko nadzor hitrosti in položaja z dvojno zaprto zanko, da se doseže natančno pozicioniranje, sinhronizacija nadzor, preprečevanje nihanja pri parkiranju, nadzor varnega območja, preprečevanje trčenja, zaščita za varnost hitrosti itd. In Canopenova edinstvena večglavna funkcija lahko realizira redundančno varnostno kopijo glavne postaje sprejemnega krmilnika.Parametre rezervnega krmilnika je mogoče nastaviti za glavnim krmilnikom.Ko glavni krmilni sistem odpove, lahko rezervni krmilnik prevzame končno varnostno zaščito in nadzor dvižne opreme.
Velik motor dvižne opreme vratnega žerjava se zažene in uporablja na prostem.Signalni kabel kodirnika je dolg, kar je enakovredno dolgi anteni.Prenapetostna in prenapetostna zaščita konca signala polja je zelo pomembna.V preteklosti so se uporabljali vzporedni dajalniki signalov ali inkrementalni dajalniki., Obstaja veliko signalnih jedrnih kablov in prenapetostno zaščito vsakega kanala je težko doseči (prenapetostna napetost, ki nastane zaradi zagona velikega motorja ali udara strele), pogosto pa ima signal kodirnika izgorelost vrat;in signal SSI je sinhrona serijska povezava, kot je dodajanje vala Prenapetostna zaščita, zakasnitev prenosa signala uniči sinhronizacijo in signal je nestabilen.Signal Canopen je hiter asinhroni ali radiodifuzni prenos, ki nima velikega vpliva na vstavitev prenapetostne zaščite.Če torej prenapetostno prenapetostni zaščiti dodamo Canopen kodirnik in sprejemni krmilnik, jo je mogoče varneje uporabljati.
Canopen krmilnik PFC
Zaradi napredne narave in varnosti signalov Canopen so številni proizvajalci PLC-jev in proizvajalci krmilnikov dodali vmesnike Canopen za doseganje nadzora Canopen, kot so Schneider, GE, Beckhoff, B&R itd. Krmilnik Gemple PFC je majhen krmilnik, ki temelji na vmesniku Canopen , ki vključuje notranjo 32-bitno enoto CPE, zaslon s tekočimi kristali in vmesnik človek-stroj za nastavitvene gumbe, 24-točkovno stikalo I/O in več analognih V/I ter pomnilniško kartico 2G SD, lahko snema moč- vklop in zaustavitev, zapisovanje dogodkov programa, da se uresniči funkcija snemanja črne skrinjice, analiza napak in preprečevanje nezakonitih operacij delavcev.
Od leta 2008 so proizvajalci PLC-jev večjih znanih blagovnih znamk nedavno dodali vmesnik Canopen ali pa nameravajo dodati vmesnik Canopen.Ne glede na to, ali izberete PLC z vmesnikom Canopen ali krmilnik PFC z Gertechom, bo nadzor, ki temelji na vmesniku Canopen, odpravljen.Uporaba opreme je postopoma postala običajna.
pet.Tipičen primer uporabe
1. Sinhronski popravek odstopanja za voziček vratnih žerjavov – dva večobratna kodirnika absolutne vrednosti Canopen zaznata sinhronizacijo levega in desnega kolesa, signal pa se pošlje v krmilnik vmesnika Canopen za primerjavo sinhronizacije PFC.Hkrati lahko dajalnik absolutne vrednosti Canopen hkrati oddaja povratne informacije o hitrosti, prek krmilnika za nadzor hitrosti pretvornika, korekcijo majhnega odstopanja, korekcijo velikega odstopanja, parkiranje prekomernega odklona in druge kontrole.
2. Varnostna zaščita hitrosti – dajalnik absolutne vrednosti Canopen hkrati odda vrednost položaja in hitrost (neposredni izhod brez zunanjega izračuna) in ima hitrejši odziv na zaščito hitrosti.
3. Nadzor varnostne redundance – z uporabo Canopenove funkcije multi-master redundance je krmilnik PFC201 lahko dvojno redundantna rezerva, drugi krmilnik pa je mogoče dodati glede na potrebe uporabnika za varno varnostno kopiranje.
4. Funkcija varnostnega zapisa, krmilnik PFC201 ima pomnilniško kartico 2G SD, ki lahko snema dogodke (črna skrinjica), da se izvede analiza napak in prepreči nezakonito delovanje delavcev (preverjanje varnostnega zapisa) ter doseže varnejši nadzor.
5. Pozicioniranje pri parkiranju in preprečevanje nihanja—Hkratna uporaba izhodnih karakteristik položaja in hitrosti absolutnega dajalnika Canopen lahko realizira dvojno zaprto zanko za nadzor pozicioniranja pri parkiranju in počasnega pojemka, kar lahko razumno ustavi krivuljo hitrosti in položaja , in zmanjšajte nihanje dvižne točke pri parkiranju.
6. Tipičen uvod v aplikacijo:
Gradbišče mostu Guangdong Zhongshan Sea-Crossing Bridge z velikim razponom, dvižna oprema za sinhrono korekcijo, razpon približno 60 metrov, višina portalnega žerjava več kot 50 metrov, dva signala kodirnika na kabel krmilnika PFC skupne dolžine 180 metrov.Neobvezno:
1. Absolutni večobratni dajalnik Canopen – absolutni večobratni dajalnik Gertech, absolutni dajalnik CANopen serije GMA-C, ohišje stopnje zaščite IP67, gred IP65;temperaturni razred -25 stopinj-80 stopinj.
2. Krmilnik Canopen—Gertchev krmilnik, ki temelji na Canopenu: Uporablja se lahko ne samo kot glavni krmilnik, temveč tudi kot redundantni rezervni krmilnik.
3. Prenapetostna zaščita signalnih vrat Canopen: SI-024TR1CO (priporočeno)
4. Signalni kabel kodirnika: F600K0206