উত্তোলন যন্ত্রপাতি

দরজা কপিকল উত্তোলন সরঞ্জাম Canopen পরম এনকোডার আবেদন সুপারিশ
CAN-bus (ControllerAreaNetwork) হল কন্ট্রোলার এরিয়া নেটওয়ার্ক, যা বিশ্বের সবচেয়ে বেশি ব্যবহৃত ওপেন ফিল্ড বাসগুলির মধ্যে একটি।উন্নত প্রযুক্তি, উচ্চ নির্ভরযোগ্যতা, সম্পূর্ণ ফাংশন এবং যুক্তিসঙ্গত খরচ সহ একটি দূরবর্তী নেটওয়ার্ক যোগাযোগ নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি হিসাবে, CAN-বাস বিভিন্ন অটোমেশন নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থায় ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়েছে।উদাহরণস্বরূপ, স্বয়ংচালিত ইলেকট্রনিক্স, স্বয়ংক্রিয় যন্ত্রপাতি, বুদ্ধিমান বিল্ডিং, পাওয়ার সিস্টেম, নিরাপত্তা পর্যবেক্ষণ, জাহাজ এবং শিপিং, লিফট নিয়ন্ত্রণ, অগ্নি নিরাপত্তা, চিকিৎসা সরঞ্জাম ইত্যাদির মতো বিভিন্ন ক্ষেত্রে CAN-বাসের অতুলনীয় সুবিধা রয়েছে, বিশেষত যখন এটি বর্তমানে প্রচারের ছটা.ক্যান-বাস হল হাই-স্পিড রেলওয়ে এবং বায়ু শক্তি উৎপাদনের জন্য পছন্দের সিগন্যাল স্ট্যান্ডার্ড। CAN-বাস কম খরচে, উচ্চ বাস ব্যবহার, দীর্ঘ ট্রান্সমিশন দূরত্ব (10 কিমি পর্যন্ত), উচ্চ-গতির ট্রান্সমিশন হার (পর্যন্ত 1Mbps), অগ্রাধিকার অনুযায়ী মাল্টি-মাস্টার স্ট্রাকচার, এবং নির্ভরযোগ্য ত্রুটি সনাক্তকরণ এবং প্রক্রিয়াকরণ প্রক্রিয়া ঐতিহ্যগত RS-485 নেটওয়ার্কের কম বাস ব্যবহার, একক-মাস্টার-স্লেভ স্ট্রাকচার এবং কোনও হার্ডওয়্যার ত্রুটি সনাক্তকরণের ঘাটতিগুলির জন্য সম্পূর্ণরূপে ক্ষতিপূরণ দেয়, যা ব্যবহারকারীদের তৈরি করতে সক্ষম করে। একটি স্থিতিশীল এবং দক্ষ ফিল্ড বাস কন্ট্রোল সিস্টেম, যার ফলে সর্বাধিক প্রকৃত মান।উত্তোলন সরঞ্জামগুলির মতো কঠোর প্রয়োগের পরিবেশে, ক্যান-বাসের একটি নির্ভরযোগ্য সংকেত ত্রুটি সনাক্তকরণ এবং প্রক্রিয়াকরণ প্রক্রিয়া রয়েছে এবং এখনও শক্তিশালী হস্তক্ষেপ এবং অবিশ্বাস্য গ্রাউন্ডিংয়ের ক্ষেত্রে ডেটা ভালভাবে প্রেরণ করতে পারে এবং এর হার্ডওয়্যার ত্রুটি স্ব-চেক, মাল্টি-মাস্টার নিয়ন্ত্রণ সরঞ্জামের নিরাপত্তা নিশ্চিত করতে স্টেশনটি অপ্রয়োজনীয় হতে পারে।
ক্যানোপেন হল একটি উন্মুক্ত প্রোটোকল যা CAN-বাস বাসের উপর ভিত্তি করে এবং সিআইএ অ্যাসোসিয়েশন দ্বারা পরিচালিত হয়।এটি প্রধানত যানবাহন শিল্প, শিল্প যন্ত্রপাতি, বুদ্ধিমান ভবন, চিকিৎসা সরঞ্জাম, সামুদ্রিক যন্ত্রপাতি, পরীক্ষাগার সরঞ্জাম এবং গবেষণা ক্ষেত্রে ব্যবহৃত হয়।ক্যানোপেন স্পেসিফিকেশন সম্প্রচারের মাধ্যমে বার্তা প্রেরণের অনুমতি দেয়।, এটি পয়েন্ট-টু-পয়েন্ট ডেটা প্রেরণ এবং গ্রহণকেও সমর্থন করে এবং ব্যবহারকারীরা ক্যানোপেন অবজেক্ট অভিধানের মাধ্যমে নেটওয়ার্ক পরিচালনা, ডেটা ট্রান্সমিশন এবং অন্যান্য ক্রিয়াকলাপ সম্পাদন করতে পারে।বিশেষ করে, ক্যানোপেনের অ্যান্টি-হস্তক্ষেপ এবং মাল্টি-মাস্টার স্টেশন অ্যাপ্লিকেশনের বৈশিষ্ট্য রয়েছে, যা প্রকৃত মাস্টার স্টেশন রিডানডেন্সি ব্যাকআপ গঠন করতে পারে এবং নিরাপদ নিয়ন্ত্রণ উপলব্ধি করতে পারে।
অন্যান্য সিগন্যাল ফর্মের সাথে তুলনা করে, ক্যানোপেনের ডেটা ট্রান্সমিশন আরও নির্ভরযোগ্য, লাভজনক এবং নিরাপদ (সরঞ্জাম ত্রুটি রিপোর্টিং)।অন্যান্য আউটপুটগুলির সাথে এই বৈশিষ্ট্যগুলির তুলনা: সমান্তরাল আউটপুট সংকেত-অনেকগুলি পাওয়ার উপাদানগুলি সহজেই ক্ষতিগ্রস্থ হয়, অনেকগুলি মূল তারগুলি সহজেই ভেঙে যায় এবং তারের খরচ বেশি হয়;এসএসআই আউটপুট সিগন্যাল-যাকে সিঙ্ক্রোনাস সিরিয়াল সিগন্যাল বলা হয়, যখন দূরত্ব দীর্ঘ বা হস্তক্ষেপ করা হয়, সংকেত বিলম্ব ঘড়ি এবং ডেটা সংকেত আর সিঙ্ক্রোনাইজ করা হয়নি, এবং ডেটা জাম্প ঘটেছে;Profibus-DP বাস সিগন্যাল-গ্রাউন্ডিং এবং তারের প্রয়োজনীয়তা বেশি, খরচ খুব বেশি, মাস্টার স্টেশন নির্বাচনযোগ্য নয়, এবং একবার বাস সংযোগের গেটওয়ে বা মাস্টার স্টেশন ব্যর্থ হলে, পুরো সিস্টেমের পক্ষাঘাত সৃষ্টি করে এবং আরও অনেক কিছু।উত্তোলন সরঞ্জামগুলিতে উপরোক্ত ব্যবহার কখনও কখনও মারাত্মক হতে পারে।অতএব, এটি বলা যেতে পারে যে ক্যানোপেন সিগন্যালটি উত্তোলন সরঞ্জামগুলিতে ব্যবহার করার সময় আরও নির্ভরযোগ্য, আরও অর্থনৈতিক এবং নিরাপদ।
Gertech Canopen পরম এনকোডার, এর উচ্চ-গতির সংকেত আউটপুটের কারণে, ফাংশন সেটিংসে, আপনি এনকোডারের পরম কোণ অবস্থানের মান এবং পরিবর্তনশীল গতির মান একসাথে আউটপুট করতে সেট করতে পারেন, উদাহরণস্বরূপ, প্রথম দুই বাইট আউটপুট পরম মান কোণ (একাধিক বাঁক) অবস্থান, তৃতীয় বাইট গতির মান বের করে এবং চতুর্থ বাইট ত্বরণ মান (ঐচ্ছিক) আউটপুট করে।যখন উত্তোলন সরঞ্জামগুলি ফ্রিকোয়েন্সি রূপান্তরকারী ব্যবহার করে তখন এটি খুব সহায়ক।গতির মান হতে পারে ফ্রিকোয়েন্সি রূপান্তর গতি নিয়ন্ত্রণের প্রতিক্রিয়া হিসাবে, এবং অবস্থানের মানটি সুনির্দিষ্ট অবস্থান এবং সিঙ্ক্রোনাইজেশন নিয়ন্ত্রণ হিসাবে ব্যবহার করা যেতে পারে এবং এতে গতি এবং অবস্থানের ডবল ক্লোজড-লুপ নিয়ন্ত্রণ থাকতে পারে, যাতে সুনির্দিষ্ট অবস্থান, সিঙ্ক্রোনাইজেশন উপলব্ধি করা যায়। কন্ট্রোল, পার্কিং অ্যান্টি-ওয়ে, নিরাপদ এলাকা নিয়ন্ত্রণ, সংঘর্ষ প্রতিরোধ, গতি সুরক্ষা সুরক্ষা ইত্যাদি। এবং ক্যানোপেনের অনন্য মাল্টি-মাস্টার বৈশিষ্ট্য গ্রহনকারী কন্ট্রোলারের মাস্টার স্টেশনের রিডানডেন্সি ব্যাকআপ উপলব্ধি করতে পারে।ব্যাকআপ কন্ট্রোলার পরামিতি মাস্টার কন্ট্রোলার পিছনে সেট করা যেতে পারে.একবার মাস্টার কন্ট্রোলার সিস্টেম ব্যর্থ হলে, ব্যাকআপ কন্ট্রোলার চূড়ান্ত অনুমান করতে পারে নিরাপত্তা সুরক্ষা এবং উত্তোলন সরঞ্জামের নিয়ন্ত্রণ উপলব্ধি করা যেতে পারে।
দরজার ক্রেন উত্তোলন সরঞ্জামের বড় মোটরটি শুরু হয় এবং বাইরে ব্যবহার করা হয়।এনকোডার সিগন্যাল তারটি দীর্ঘ, যা একটি দীর্ঘ অ্যান্টেনার সমতুল্য।ক্ষেত্রের সংকেত প্রান্তের ঢেউ এবং ওভারভোল্টেজ সুরক্ষা অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ।অতীতে, সমান্তরাল সংকেত এনকোডার বা ইনক্রিমেন্টাল এনকোডার ব্যবহার করা হত।, অনেক সংকেত কোর তারের আছে, এবং প্রতিটি চ্যানেলের ঢেউ overvoltage সুরক্ষা অর্জন করা কঠিন (একটি বড় মোটর বা একটি বজ্রপাতের স্ট্রাইক দ্বারা উত্পন্ন সার্জ ভোল্টেজ), এবং প্রায়ই এনকোডার সংকেত একটি পোর্ট বার্নআউট আছে;এবং এসএসআই সিগন্যাল একটি সিঙ্ক্রোনাস সিরিজ সংযোগ, যেমন একটি তরঙ্গ সার্জ সুরক্ষা যোগ করা, সংকেত সংক্রমণ বিলম্ব সিঙ্ক্রোনাইজেশনকে ধ্বংস করে এবং সংকেত অস্থির।ক্যানোপেন সিগন্যাল হল হাই-স্পিড অ্যাসিঙ্ক্রোনাস বা ব্রডকাস্ট ট্রান্সমিশন, যা সার্জ প্রোটেক্টরের সন্নিবেশে খুব বেশি প্রভাব ফেলে না।অতএব, যদি ক্যানোপেন এনকোডার এবং রিসিভিং কন্ট্রোলারকে সার্জ ওভারভোল্টেজ প্রটেক্টরে যুক্ত করা হয়, তবে এটি আরও নিরাপদে ব্যবহার করা যেতে পারে।
ক্যানোপেন কন্ট্রোলার পিএফসি
ক্যানোপেন সিগন্যালের উন্নত প্রকৃতি এবং নিরাপত্তার কারণে, অনেক পিএলসি নির্মাতা এবং কন্ট্রোলার নির্মাতারা ক্যানোপেন নিয়ন্ত্রণ অর্জনের জন্য ক্যানোপেন ইন্টারফেস যুক্ত করেছে, যেমন স্নাইডার, জিই, বেকহফ, বিএন্ডআর, ইত্যাদি। জেম্পলের পিএফসি কন্ট্রোলার হল ক্যানোপেন ইন্টারফেসের উপর ভিত্তি করে একটি ছোট নিয়ামক। , যার মধ্যে রয়েছে একটি অভ্যন্তরীণ 32-বিট CPU ইউনিট, একটি লিকুইড ক্রিস্টাল ডিসপ্লে এবং বোতাম সেট করার জন্য একটি ম্যান-মেশিন ইন্টারফেস, 24-পয়েন্ট সুইচ I/O এবং একাধিক অ্যানালগ I/O, এবং একটি 2G SD মেমরি কার্ড, পাওয়ার রেকর্ড করতে পারে- অন ​​এবং শাটডাউন, প্রোগ্রাম ইভেন্ট রেকর্ড, যাতে ব্ল্যাক বক্স রেকর্ডিং ফাংশন উপলব্ধি করা যায়, ব্যর্থতা বিশ্লেষণ এবং কর্মীদের দ্বারা অবৈধ অপারেশন প্রতিরোধ।
2008 সাল থেকে, প্রধান বিখ্যাত ব্র্যান্ডের পিএলসি নির্মাতারা সম্প্রতি ক্যানোপেন ইন্টারফেস যুক্ত করেছে বা ক্যানোপেন ইন্টারফেস যুক্ত করার পরিকল্পনা করছে।আপনি ক্যানোপেন ইন্টারফেসের সাথে PLC বা Gertech-এর সাথে PFC কন্ট্রোলার বেছে নিন না কেন, Canopen ইন্টারফেসের উপর ভিত্তি করে নিয়ন্ত্রণ তুলে নেওয়া হবে।সরঞ্জামের প্রয়োগ ধীরে ধীরে মূলধারায় পরিণত হয়েছে।
পাঁচসাধারণ আবেদন কেস
1. দরজা ক্রেনের গাড়ির জন্য সিঙ্ক্রোনাস বিচ্যুতি সংশোধন—দুটি ক্যানোপেন পরম মান মাল্টি-টার্ন এনকোডার বাম এবং ডান চাকার সিঙ্ক্রোনাইজেশন সনাক্ত করে এবং সিগন্যালটি পিএফসি সিঙ্ক্রোনাইজেশন তুলনার জন্য ক্যানোপেন ইন্টারফেস কন্ট্রোলারে আউটপুট।একই সময়ে, ক্যানোপেন পরম মান এনকোডার একই সময়ে গতির প্রতিক্রিয়া আউটপুট করতে পারে, নিয়ামকের মাধ্যমে বৈদ্যুতিন সংকেতের মেরু বদল গতি নিয়ন্ত্রণ প্রদান করতে, ছোট বিচ্যুতি সংশোধন, বড় বিচ্যুতি সংশোধন, ওভার-ডিফ্লেকশন পার্কিং এবং অন্যান্য নিয়ন্ত্রণ উপলব্ধি করতে পারে।
2. গতি সুরক্ষা সুরক্ষা—ক্যানোপেন পরম এনকোডার একই সময়ে অবস্থানের মান এবং গতির মান আউটপুট করে (বাহ্যিক গণনা ছাড়াই সরাসরি আউটপুট), এবং গতি সুরক্ষার জন্য দ্রুত প্রতিক্রিয়া রয়েছে।
3. সেফটি রিডানডেন্সি কন্ট্রোল- ক্যানোপেনের মাল্টি-মাস্টার রিডানডেন্সি ফিচার ব্যবহার করে, PFC201 কন্ট্রোলারটি ডুয়াল-রিডানডেন্ট ব্যাকআপ হতে পারে এবং নিরাপদ ব্যাকআপের জন্য ব্যবহারকারীর চাহিদা অনুযায়ী দ্বিতীয় কন্ট্রোলার যোগ করা যেতে পারে।
4. নিরাপত্তা রেকর্ড ফাংশন, PFC201 কন্ট্রোলারের একটি 2G SD মেমরি কার্ড রয়েছে, যা ব্যর্থতা বিশ্লেষণ উপলব্ধি করতে ঘটনাগুলি (ব্ল্যাক বক্স) রেকর্ড করতে পারে এবং কর্মীদের দ্বারা অবৈধ ক্রিয়াকলাপ প্রতিরোধ করতে পারে (নিরাপত্তা রেকর্ড পরীক্ষা), এবং নিরাপদ নিয়ন্ত্রণ অর্জন করতে পারে।
5. পার্কিং পজিশনিং এবং অ্যান্টি-ওয়েইং- একই সময়ে ক্যানোপেন অ্যাবসলিউট এনকোডারের অবস্থান এবং গতির আউটপুট বৈশিষ্ট্যগুলি ব্যবহার করে, এটি পার্কিং পজিশনিং এবং ধীর গতির দ্বৈত ক্লোজড-লুপ নিয়ন্ত্রণ উপলব্ধি করতে পারে, যা যুক্তিসঙ্গতভাবে গতি এবং অবস্থান বক্ররেখা বন্ধ করতে পারে। , এবং পার্কিং করার সময় লিফটিং পয়েন্টের সুইং কমিয়ে দিন।
6. সাধারণ অ্যাপ্লিকেশন ভূমিকা:
গুয়াংডং Zhongshan সি-ক্রসিং সেতু নির্মাণ সাইট বড়-স্প্যান গ্যান্ট্রি ক্রেন উত্তোলন সরঞ্জাম সিঙ্ক্রোনাস সংশোধন নিয়ন্ত্রণ, প্রায় 60 মিটার স্প্যান, 50 মিটারের বেশি গ্যান্ট্রি ক্রেন উচ্চতা, 180 মিটার পিএফসি কন্ট্রোলার তারের মোট দৈর্ঘ্যের দুটি এনকোডার সংকেত।ঐচ্ছিক:
1. ক্যানোপেন পরম মাল্টি-টার্ন এনকোডার—Gertech পরম মাল্টি-টার্ন এনকোডার, GMA-C সিরিজ ক্যানোপেন অ্যাবসলিউট এনকোডার, সুরক্ষা গ্রেড শেল IP67, শ্যাফ্ট IP65;তাপমাত্রা গ্রেড -25 ডিগ্রী -80 ডিগ্রী।
2. ক্যানোপেন কন্ট্রোলার—গার্চের ক্যানোপেন-ভিত্তিক কন্ট্রোলার: এটি শুধুমাত্র প্রধান নিয়ামক হিসেবে নয়, একটি অপ্রয়োজনীয় ব্যাকআপ কন্ট্রোলার হিসেবেও ব্যবহার করা যেতে পারে।
3. ক্যানোপেন সিগন্যাল পোর্ট সার্জ প্রোটেক্টর: SI-024TR1CO (প্রস্তাবিত)
4. এনকোডার সিগন্যাল কেবল: F600K0206