Kodeerija rakendused / tõsteseadmed
Tõstemasinate kodeerija
Canopeni välibussil põhineva suure avaga uksekraana tõsteseadmete sünkroonse korrektsioonijuhtimise rakendusjuhtum.
üks.Uksekraana tõsteseadmete eripära:
Uksekraana tõsteseadmete ohutusnõuded tõusevad üha rohkem esile ning kontseptsiooni ohutus ennekõike muutub juhtimises üha olulisemaks.Eeskirjade kohaselt peavad üle 40 meetri kõrgused suure avaga uksekraanad olema varustatud kaherajalise sünkroonse korrektsioonijuhtimisseadmega, et vältida vasak- ja parempoolset kaherööpalist liikumist.Uksemasina ratta avarii on liiga väljas ja närib rööbastee või jookseb isegi rööbastelt maha.Ohutusnõuete tõttu tuleb uksemasina vasak- ja parempoolseid topeltrattaid juhtida mitmes punktis.Kiiruse, asukoha ja muu teabe usaldusväärne tagasiside on otseselt seotud juhtseadme ohutuse ja töökindlusega.Kraana tõsteseadmete keskkonna eripära määrab nende signaaliandurite ja -edastuste valiku eripära:
1. Keerulises töökeskkonnas kohapeal paiknevad sagedusmuundurid, suured mootorid ning kõrge- ja madalpinge toitesüsteemid, signaalikaablid sageli koos elektriliinidega ning elektrilised häired kohapeal on väga tõsised.
2. Seadmete liikuvus, pikk liikumiskaugus, raske maandada.
3. Signaali edastuskaugus on pikk ning signaaliandmete ohutus ja usaldusväärsus on kõrge.
4. Sünkroonjuhtimine nõuab kõrget reaalajas ja usaldusväärset signaaliedastust.
5. Paljusid neist kasutatakse välitingimustes, kõrged nõuded kaitsetasemele ja temperatuuritasemele, kuid madalad töötajate väljaõpe ja kõrged nõuded toote taluvusele.
kaks.Absoluutväärtuse mitme pöörde anduri tähtsus uksekraana tõsteseadmete rakendamisel:
Uksekraanade asendiandurite kasutuses on potentsiomeetrid, läheduslülitid, inkrementaalkoodrid, ühe pöördega absoluutandurid, mitme pöördega absoluutandurid jne.Võrdluseks, potentsiomeetrite töökindlus on madal, halb täpsus, kasutusnurga surnud tsoon;Läheduslülitid, ultrahelilülitid jne on ainult ühepunktilised asendisignaalid, kuid mitte pidevad;Inkrementaalse kodeerija signaali häiretevastane toime on halb, signaali ei saa kaugjuhtimisega edastada ja voolukatkestuse asend on kadunud;Ühe pöördega absoluutkooder See võib töötada ainult 360 kraadi ulatuses.Kui mõõtmisnurka kiirust muutes laiendada, jääb täpsus kehvaks.Kui seda kasutatakse otse ühes ringis, et saavutada mälu kaudu mitmeringiline kontroll, kaotab see pärast voolukatkestust oma positsiooni tuule, libisemise või kunstliku liikumise tõttu.Uksemasina tõsteseadmetes saab ohutult kasutada ainult absoluutväärtusega mitme pöörde andurit.Elektrikatkestuse värin seda ei mõjuta.See võib töötada pikkade vahemaade ja mitme pöörde korral.Samuti saab realiseerida sisemise täieliku digitaliseerimise, häiretevastase võitluse ja signaali.Ohutu pikamaa ülekanne.Seetõttu on uste tõsteseadmete ohutuse seisukohast absoluutväärtusega mitme pöördega andur vältimatu valik.
Soovitus Canopeni absoluutanduri kasutamiseks uksekraana tõsteseadmetes
CAN-bus (ControllerAreaNetwork) on kontrolleri piirkonnavõrk, mis on maailmas üks enim kasutatavaid avatud väljasiine.Täiustatud tehnoloogia, kõrge töökindluse, täielike funktsioonide ja mõistlike kuludega võrgu kaugside juhtimismeetodina on CAN-bussi laialdaselt kasutatud erinevates automaatika juhtimissüsteemides.Näiteks on CAN-bussil võrreldamatud eelised erinevates valdkondades, nagu autoelektroonika, automaatsed masinad, intelligentsed hooned, elektrisüsteemid, turvaseire, laevad ja laevandus, liftide juhtimine, tuleohutus, meditsiiniseadmed jne, eriti kui see on praegu olemas. rambivalguses.Can-Bus on kiirraudtee ja tuuleenergia tootmise eelistatud signaalistandard. CAN-bus on välja töötatud ja hooldatud madalate kuludega, kõrge siini kasutamisega, pika edastuskaugusega (kuni 10 km) ja kiire edastuskiirusega (kuni 1Mbps), mitme ülemuse struktuur vastavalt prioriteedile ja usaldusväärne Veatuvastus- ja -töötlusmehhanism kompenseerib täielikult traditsioonilise RS-485 võrgu madala siini kasutamise, ühe ülem-alluv struktuuri ja riistvaravigade tuvastamise puudusteta, võimaldades kasutajatel luua stabiilne ja tõhus väljasiini juhtimissüsteem, mille tulemuseks on maksimaalne tegelik väärtus.Karmimates rakenduskeskkondades, näiteks tõsteseadmetes, on Can-busil usaldusväärne signaali vigade tuvastamise ja töötlemise mehhanism ning see suudab siiski hästi edastada andmeid tugevate häirete ja ebausaldusväärse maanduse korral ning selle riistvaravigade enesekontrolli, Multi-master jaam võib juhtimisseadmete ohutuse tagamiseks olla üleliigne.
Canopen on avatud protokoll, mis põhineb CAN-bussi siinil ja mida haldab CiA Association.Seda kasutatakse peamiselt sõidukitööstuses, tööstusmasinates, intelligentsetes hoonetes, meditsiiniseadmetes, meremasinates, laboriseadmetes ja uurimisvaldkondades.Canopeni spetsifikatsioon võimaldab sõnumeid edastada ringhäälingu kaudu., See toetab ka andmete punkt-punkti saatmist ja vastuvõtmist ning kasutajad saavad Canopeni objektisõnastiku kaudu teha võrguhaldust, andmeedastust ja muid toiminguid.Eelkõige on Canopenil häiretevastase ja mitme peajaama rakenduse omadused, mis võivad moodustada tegeliku ülemjaama koondamise varukoopia ja realiseerida turvalisema juhtimise.
Võrreldes teiste signaalivormidega on Canopeni andmeedastus usaldusväärsem, ökonoomsem ja turvalisem (seadmete vigadest teatamine).Nende omaduste võrdlus teiste väljunditega: Paralleelväljundsignaal – liiga palju toitekomponente saab kergesti kahjustada, liiga palju südamikujuhtmeid puruneb kergesti ja kaabli hind on kõrge;SSI väljundsignaali nimetatakse sünkroonseks jadasignaaliks, kui vahemaa on pikk või häiritud, signaal Viivituse tõttu kella ja andmesignaali enam ei sünkroonitud ning toimus andmete hüpe;Profibus-DP siini signaalimaanduse ja kaabli nõuded on kõrged, hind on liiga kõrge, peajaama ei saa valida ja kui siiniühenduse lüüs või peajaam ebaõnnestub, võib see põhjustada kogu süsteemi halvatuse ja nii edasi.Ülaltoodud kasutamine tõsteseadmetes võib mõnikord lõppeda surmaga.Seetõttu võib öelda, et Canopeni signaal on tõsteseadmetes kasutades töökindlam, ökonoomsem ja ohutum.
Gertech Canopeni absoluutkooder tänu oma kiirele signaaliväljundile saab funktsiooni seadistuses määrata anduri absoluutse nurga asukoha väärtuse ja muutuva kiiruse väärtuse koos väljastamiseks, näiteks kaks esimest baiti väljastavad absoluutväärtuse nurk (mitmekordne turns) asendis, kolmas bait väljastab kiiruse väärtuse ja neljas bait kiirenduse väärtuse (valikuline).See on väga kasulik, kui tõsteseadmed kasutavad sagedusmuundureid.Kiiruse väärtus võib olla sageduse muundamise kiiruse reguleerimise tagasisidena ja positsiooni väärtust saab kasutada täpse positsioneerimise ja sünkroonimise juhtimisena ning sellel võib olla kahekordne suletud ahelaga kiiruse ja asukoha juhtimine, et saavutada täpne positsioneerimine, sünkroonimine. juhtimine, parkimisvastane õõtsus, ohutu ala juhtimine, kokkupõrke vältimine, kiiruse ohutuse kaitse jne ning Canopeni ainulaadne mitme põhifunktsiooniga funktsioon suudab realiseerida vastuvõtva kontrolleri peajaama koondamise varukoopia.Varukontrolleri parameetreid saab seadistada peakontrolleri taga.Kui peakontrolleri süsteem ebaõnnestub, võib varukontroller võtta endale lõpliku. Tõsteseadmete ohutust kaitset ja juhtimist saab realiseerida.
Uksekraana tõsteseadmete suur mootor käivitatakse ja kasutatakse välitingimustes.Kodeerija signaalikaabel on pikk, mis võrdub pika antenniga.Väljasignaali otsa liigpinge- ja ülepingekaitse on väga oluline.Varem kasutati paralleelseid signaalikoodereid või inkrementaalkoodereid., Signaali südamikuga kaableid on palju ja iga kanali liigpingekaitset on raske saavutada (suure mootori käivitamisel või pikselöögil tekkiv liigpinge) ning sageli on koodri signaalil pordi läbipõlemine;ja SSI-signaal on sünkroonne jadaühendus, näiteks laine liigpingekaitse lisamine, signaali edastamise viivitus hävitab sünkroniseerimise ja signaal on ebastabiilne.Canopeni signaal on kiire asünkroonne või leviedastus, mis ei oma liigpingekaitsme sisestamist kuigi palju.Seega, kui liigpingekaitsele lisada Canopeni kooder ja vastuvõtukontroller, saab seda ohutumalt kasutada.
Canopen kontroller PFC
Tänu Canopeni signaalide täiustatud olemusele ja ohutusele on paljud PLC-tootjad ja kontrollerite tootjad lisanud Canopeni juhtimise saavutamiseks Canopeni liideseid, näiteks Schneider, GE, Beckhoff, B&R jne. Gemple'i PFC-kontroller on Canopeni liidesel põhinev väike kontroller , mis sisaldab sisemist 32-bitist protsessorit, vedelkristallkuvarit ja inimese-masina liidest nuppude seadistamiseks, 24-punktilist lüliti I/O-d ja mitut analoogsisendit/väljundit ning 2G SD-mälukaarti , Saab salvestada toite- sisse- ja väljalülitamine, programmi sündmuste salvestamine, et realiseerida musta kasti salvestusfunktsioon, tõrgete analüüs ja töötajate ebaseaduslike toimingute ennetamine.
Alates 2008. aastast on suuremate kuulsate kaubamärkide PLC-tootjad hiljuti lisanud Canopeni liidese või plaanivad seda lisada.Ükskõik, kas valite Canopeni liidesega PLC või Gertechiga PFC kontrolleri, Canopeni liidesel põhinev juhtimine tühistatakse.Seadmete kasutamine on järk-järgult muutunud peavooluks.
viis.Tüüpiline rakendusjuhtum
1. Uksekraanade veoks kasutatavate sünkroonsete kõrvalekallete korrigeerimine – kaks Canopeni absoluutväärtusega mitme pöörde andurit tuvastavad vasaku ja parema ratta sünkroonimise ning signaal väljastatakse Canopeni liidese kontrollerile PFC sünkroonimise võrdlemiseks.Samal ajal saab Canopeni absoluutväärtuse kodeerija väljastada kiiruse tagasisidet samal ajal, kontrolleri kaudu, et tagada inverteri kiiruse reguleerimine, teostada väikese kõrvalekalde korrigeerimist, suurte kõrvalekallete korrigeerimist, ülepainde parkimist ja muid juhtseadiseid.
2. Kiiruse ohutuse kaitse – Canopeni absoluutkooder väljastab samaaegselt asendi ja kiiruse väärtuse (otsene väljund ilma välise arvutuseta) ning reageerib kiiruse kaitsele kiiremini.
3. Turvalise koondamise juhtimine – Canopeni multi-master-liiasfunktsiooni abil saab PFC201 kontrollerit varundada topeltliigselt ja teise kontrolleri saab lisada vastavalt kasutaja vajadustele turvaliseks varundamiseks.
4. Ohutusregistri funktsioon, PFC201 kontrolleril on 2G SD-mälukaart, mis suudab salvestada sündmusi (must kast), et teostada tõrkeanalüüsi ja vältida töötajate ebaseaduslikke toiminguid (ohutusandmete kontroll) ning saavutada ohutum juhtimine.
5. Parkimise positsioneerimine ja õõtsumisvastane – kasutades samaaegselt Canopeni absoluutkooderi asendi ja kiiruse väljundkarakteristikuid, saab see realiseerida parkimispositsioneerimise ja aeglase aeglustuse kahekordse suletud ahela juhtimise, mis võib kiiruse ja asukoha kõvera mõistlikult peatada. ja vähendage tõstepunkti nihkumist parkimisel.
6. Tüüpiline rakenduse tutvustus:
Guangdongi Zhongshan Sea-Crossing Bridge ehitusplatsil suure ulatusega pukk-kraana tõsteseadmete sünkroonne parandusjuhtimine, umbes 60 meetri vahemik, pukk-kraana kõrgus üle 50 meetri, kaks koodri signaali PFC kontrolleri kaabli kogupikkusega 180 meetrit.Valikuline:
1. Canopeni absoluutne mitme pöörde kooder – Gertechi absoluutne mitme pöörde kooder, GMA-C seeria CANopeni absoluutkooder, kaitseklass IP67, võll IP65;temperatuuriklass -25 kraadi-80 kraadi.
2. Canopeni kontroller – Gertchi Canopeni-põhine kontroller: seda saab kasutada mitte ainult põhikontrollerina, vaid ka üleliigse varukontrollerina.
3. Canopen signaalipordi liigpingekaitse: SI-024TR1CO (soovitatav)
4. Kodeerija signaalikaabel: F600K0206