एन्कोडर एप्लिकेसन/हाइस्टिङ मेसिनरी
उत्थान मेसिनरीका लागि एन्कोडर
क्यानोपेन फिल्डबसमा आधारित ठूलो-स्प्यान ढोका क्रेन लिफ्टिङ उपकरणको सिंक्रोनस सुधार नियन्त्रणको आवेदन मामला।
एउटा।ढोका क्रेन लिफ्टिङ उपकरण को विशेषता:
ढोका क्रेन लिफ्टिंग उपकरणको सुरक्षा आवश्यकताहरू अधिक र अधिक प्रमुख हुँदै गइरहेका छन्, र सुरक्षाको अवधारणा पहिले नियन्त्रणमा अधिक र अधिक महत्त्वपूर्ण हुँदै गइरहेको छ।नियमहरू अनुसार, 40 मिटर भन्दा माथि ठूलो-स्प्यान ढोका क्रेनहरू बायाँ र दायाँ डबल-ट्र्याकहरू रोक्न डुअल-ट्र्याक सिंक्रोनस सुधार नियन्त्रणसँग सुसज्जित हुनुपर्छ।ढोकाको मेसिनको पाङ्ग्राको दुर्घटना धेरै बन्द छ र ट्र्याक कुच्दछ वा पटरीबाट पनि हट्छ।सुरक्षा आवश्यकताहरूको कारण, ढोका मेसिनको बायाँ र दायाँ डबल ट्र्याक पाङ्ग्राहरू धेरै बिन्दुहरूमा नियन्त्रण गर्न आवश्यक छ।गति, स्थिति र अन्य जानकारीको भरपर्दो प्रतिक्रिया सीधा नियन्त्रणको सुरक्षा र विश्वसनीयतासँग सम्बन्धित छ।क्रेनको लिफ्टिङ उपकरणको वातावरणको विशिष्टताले यी सिग्नल सेन्सरहरू र प्रसारणहरूको चयनको विशिष्टता निर्धारण गर्दछ:
1. साइटमा जटिल काम गर्ने वातावरणमा, फ्रिक्वेन्सी कन्भर्टरहरू, ठूला मोटरहरू र उच्च र कम भोल्टेज बिजुली आपूर्ति प्रणालीहरू, सिग्नल केबलहरू प्राय: पावर लाइनहरूसँग मिलाइन्छ, र साइटमा विद्युतीय हस्तक्षेप धेरै गम्भीर छ।
2. उपकरण गतिशीलता, लामो हिड्ने दूरी, जमिनमा गाह्रो।
3. सिग्नल प्रसारण दूरी लामो छ, र संकेत डेटा को सुरक्षा र विश्वसनीयता उच्च छ।
4. सिंक्रोनस नियन्त्रण उच्च वास्तविक समय र भरपर्दो संकेत प्रसारण आवश्यक छ।
5. तिनीहरू मध्ये धेरै बाहिर प्रयोग गरिन्छ, सुरक्षा स्तर र तापमान स्तर को लागी उच्च आवश्यकताहरु संग, तर कम स्तर को कर्मचारी प्रशिक्षण, र उत्पादन सहनशीलता को लागी उच्च आवश्यकताहरु।
दुईढोका क्रेन लिफ्टिङ उपकरणको आवेदनमा निरपेक्ष मूल्य बहु-टर्न एन्कोडरको महत्त्व:
ढोका क्रेनहरूको लागि स्थिति सेन्सरहरूको प्रयोगमा त्यहाँ पोटेन्टियोमिटरहरू, निकटता स्विचहरू, वृद्धिशील एन्कोडरहरू, एकल-टर्न पूर्ण एन्कोडरहरू, बहु-टर्न पूर्ण एन्कोडरहरू, आदि छन्।तुलनामा, potentiometers को विश्वसनीयता कम छ, खराब सटीकता, प्रयोग कोण मा मृत क्षेत्र;निकटता स्विचहरू, अल्ट्रासोनिक स्विचहरू, आदि केवल एकल-बिन्दु स्थिति संकेतहरू हुन् तर निरन्तर होइन;वृद्धिशील एन्कोडर सिग्नल एन्टी-हस्तक्षेप खराब छ, सिग्नल टाढाबाट प्रसारण गर्न सकिँदैन, र पावर विफलता स्थिति हराएको छ;एकल-टर्न निरपेक्ष एन्कोडर यसले 360 डिग्री भित्र मात्र काम गर्न सक्छ।यदि गति परिवर्तन गरेर मापन कोण विस्तार गरिएको छ भने, शुद्धता खराब हुनेछ।यदि यो सिधै एकल सर्कलमा मेमोरी मार्फत बहु-ल्याप नियन्त्रण प्राप्त गर्न प्रयोग गरिन्छ, पावर विफलता पछि, यसले हावा, स्लाइडिङ वा कृत्रिम आन्दोलनको कारण आफ्नो स्थिति गुमाउनेछ।केवल निरपेक्ष मूल्य बहु-टर्न एन्कोडर ढोका मेसिनको फहराने उपकरणमा सुरक्षित रूपमा प्रयोग गर्न सकिन्छ।यो बिजुली आउटेज जिटर द्वारा प्रभावित छैन।यसले लामो दूरी र बहु-टर्नहरूसँग काम गर्न सक्छ।आन्तरिक पूर्ण डिजिटलाइजेशन, विरोधी हस्तक्षेप, र संकेत पनि महसुस गर्न सकिन्छ।लामो दूरीको सुरक्षित प्रसारण।तसर्थ, ढोका फहराउने उपकरणको सुरक्षाको दृष्टिकोणबाट, निरपेक्ष मूल्य बहु-टर्न एन्कोडर एक अपरिहार्य विकल्प हो।
ढोका क्रेन लिफ्टिङ उपकरणमा Canopen निरपेक्ष एन्कोडरको आवेदन सिफारिस
CAN-bus (ControllerAreaNetwork) नियन्त्रक क्षेत्र नेटवर्क हो, जुन विश्वमा सबैभन्दा धेरै प्रयोग हुने खुला क्षेत्र बसहरू मध्ये एक हो।उन्नत प्रविधि, उच्च विश्वसनीयता, पूर्ण कार्यहरू र उचित लागतको साथ रिमोट नेटवर्क संचार नियन्त्रण विधिको रूपमा, CAN-बस विभिन्न स्वचालन नियन्त्रण प्रणालीहरूमा व्यापक रूपमा प्रयोग गरिएको छ।उदाहरणका लागि, क्यान-बसले अटोमोटिभ इलेक्ट्रोनिक्स, स्वचालित मेसिनरी, बौद्धिक भवन, पावर प्रणाली, सुरक्षा निगरानी, जहाज र ढुवानी, लिफ्ट नियन्त्रण, अग्नि सुरक्षा, चिकित्सा उपकरण, आदि जस्ता विभिन्न क्षेत्रहरूमा अतुलनीय फाइदाहरू छन्, विशेष गरी जब यो हालको छ। लाइमलाइटमा।क्यान-बस हाई-स्पीड रेलवे र हावा उर्जा उत्पादनको लागि रुचाइएको संकेत मानक हो। CAN-बस कम लागत, उच्च बस उपयोग, लामो प्रसारण दूरी (१० किलोमिटरसम्म), उच्च-गति प्रसारण दर (सम्म। 1Mbps), प्राथमिकता अनुसार बहु-मास्टर संरचना, र भरपर्दो त्रुटि पत्ता लगाउने र प्रशोधन गर्ने संयन्त्रले परम्परागत RS-485 नेटवर्कको कम बस उपयोग, एकल-मास्टर-स्लेभ संरचना, र कुनै हार्डवेयर त्रुटि पत्ता लगाउने कमजोरीहरूको लागि पूर्ण रूपमा क्षतिपूर्ति दिन्छ, प्रयोगकर्ताहरूलाई निर्माण गर्न सक्षम बनाउँछ। एक स्थिर र कुशल क्षेत्र बस नियन्त्रण प्रणाली, अधिकतम वास्तविक मूल्य परिणाम।लिफ्टिङ उपकरण जस्ता कठोर एप्लिकेसन वातावरणमा, क्यान-बससँग भरपर्दो सिग्नल त्रुटि पत्ता लगाउने र प्रशोधन गर्ने संयन्त्र छ, र अझै बलियो हस्तक्षेप र अविश्वसनीय ग्राउन्डिङको अवस्थामा डेटा राम्रोसँग प्रसारण गर्न सक्छ, र यसको हार्डवेयर त्रुटि स्व-जाँच, बहु-मास्टर। नियन्त्रण उपकरणको सुरक्षा सुनिश्चित गर्न स्टेशन अनावश्यक हुन सक्छ।
क्यानोपेन एक खुला प्रोटोकल हो जुन CAN-बस बसमा आधारित छ र सीआईए एसोसिएसनद्वारा व्यवस्थित छ।यो मुख्यतया वाहन उद्योग, औद्योगिक मेसिनरी, बौद्धिक भवन, चिकित्सा उपकरण, समुद्री मेसिनरी, प्रयोगशाला उपकरण र अनुसन्धान क्षेत्रहरूमा प्रयोग गरिन्छ।क्यानोपेन स्पेसिफिकेशनले सन्देशहरू प्रसारण गरेर प्रसारण गर्न अनुमति दिन्छ।, यसले पोइन्ट-टु-पोइन्ट डेटा पठाउने र प्राप्त गर्नलाई पनि समर्थन गर्दछ, र प्रयोगकर्ताहरूले क्यानोपेन वस्तु शब्दकोश मार्फत नेटवर्क व्यवस्थापन, डाटा ट्रान्समिशन र अन्य कार्यहरू गर्न सक्छन्।विशेष गरी, क्यानोपेनसँग एन्टी-हस्तक्षेप र बहु-मास्टर स्टेशन अनुप्रयोगको विशेषताहरू छन्, जसले वास्तविक मास्टर स्टेशन रिडन्डन्सी ब्याकअप बनाउन र सुरक्षित नियन्त्रण महसुस गर्न सक्छ।
अन्य सिग्नल फारमहरूको तुलनामा, क्यानोपेनको डाटा ट्रान्समिशन अधिक भरपर्दो, आर्थिक र सुरक्षित छ (उपकरण त्रुटि रिपोर्टिङ)।अन्य आउटपुटहरूसँग यी विशेषताहरूको तुलना: समानान्तर आउटपुट संकेत-धेरै धेरै पावर कम्पोनेन्टहरू सजिलै क्षतिग्रस्त हुन्छन्, धेरै कोर तारहरू सजिलै भाँचिन्छन् र केबल लागत उच्च छ;SSI आउटपुट सिग्नल भनिन्छ सिंक्रोनस सिरियल सिग्नल, जब दूरी लामो वा हस्तक्षेप हुन्छ, सिग्नल ढिलाइले घडी र डाटा सिग्नल अब सिङ्क्रोनाइज हुन सकेन, र डाटा जम्प भयो;प्रोफिबस-डीपी बस सिग्नल-ग्राउन्डिङ र केबल आवश्यकताहरू उच्च छन्, लागत धेरै उच्च छ, मास्टर स्टेशन चयन गर्न योग्य छैन, र एक पटक बस जडान गेटवे वा मास्टर स्टेशन असफल भएपछि, सम्पूर्ण प्रणालीको पक्षाघातको कारण इत्यादि।लिफ्टिङ उपकरणमा माथिको प्रयोग कहिलेकाहीँ घातक हुन सक्छ।तसर्थ, यो भन्न सकिन्छ कि क्यानोपेन संकेत अधिक भरपर्दो, अधिक किफायती र सुरक्षित छ जब उपकरण लिफ्टिङ मा प्रयोग गरिन्छ।
Gertech Canopen निरपेक्ष एन्कोडर, यसको उच्च-गति संकेत आउटपुटको कारणले, प्रकार्य सेटिङमा, तपाईंले एन्कोडरको निरपेक्ष कोण स्थिति मान र चर गति मान सँगै आउटपुट गर्न सेट गर्न सक्नुहुन्छ, उदाहरणका लागि, पहिलो दुई बाइट्स आउटपुट निरपेक्ष मान कोण (बहु। टर्न) स्थिति, तेस्रो बाइटले गति मान आउटपुट गर्छ, र चौथो बाइटले एक्सेलेरेशन मान (वैकल्पिक) आउटपुट गर्छ।लिफ्टिङ उपकरणले फ्रिक्वेन्सी कन्भर्टरहरू प्रयोग गर्दा यो धेरै उपयोगी हुन्छ।गति मान फ्रिक्वेन्सी रूपान्तरण गति नियमनको प्रतिक्रियाको रूपमा हुन सक्छ, र स्थिति मान सटीक स्थिति र सिंक्रोनाइजेसन नियन्त्रणको रूपमा प्रयोग गर्न सकिन्छ, र यसमा गति र स्थितिको डबल बन्द-लूप नियन्त्रण हुन सक्छ, ताकि सटीक स्थिति, सिंक्रोनाइजेसन महसुस गर्न सकिन्छ। नियन्त्रण, पार्किङ विरोधी स्वे, सुरक्षित क्षेत्र नियन्त्रण, टक्कर रोकथाम, गति सुरक्षा सुरक्षा, आदि, र क्यानोपेनको अद्वितीय मल्टि-मास्टर सुविधाले प्राप्त गर्ने नियन्त्रकको मास्टर स्टेशनको रिडन्डन्सी ब्याकअप महसुस गर्न सक्छ।जगेडा नियन्त्रक प्यारामिटरहरू मास्टर नियन्त्रक पछाडि सेट गर्न सकिन्छ।एक पटक मास्टर नियन्त्रक प्रणाली असफल भएपछि, ब्याकअप नियन्त्रकले अन्तिम मान्न सक्छ सुरक्षा सुरक्षा र लिफ्टिङ उपकरणको नियन्त्रण महसुस गर्न सकिन्छ।
ढोका क्रेन लिफ्टिङ उपकरणको ठूलो मोटर सुरु गरी बाहिर प्रयोग गरिन्छ।एन्कोडर सिग्नल केबल लामो छ, जुन लामो एन्टेना बराबर छ।क्षेत्र संकेत अन्त को वृद्धि र overvoltage संरक्षण धेरै महत्त्वपूर्ण छ।विगतमा, समानान्तर संकेत एन्कोडरहरू वा वृद्धिशील एन्कोडरहरू प्रयोग गरिन्थ्यो।, त्यहाँ धेरै सिग्नल कोर केबलहरू छन्, र प्रत्येक च्यानलको सर्ज ओभरभोल्टेज सुरक्षा हासिल गर्न गाह्रो छ (ठूलो मोटर वा बिजुली स्ट्राइकको सुरुवातबाट उत्पन्न हुने सर्ज भोल्टेज), र प्रायः एन्कोडर सिग्नलमा पोर्ट बर्नआउट हुन्छ;र SSI सिग्नल एक सिंक्रोनस शृङ्खला जडान हो, जस्तै तरंग सर्ज सुरक्षा थप्दा, सिग्नल प्रसारण ढिलाइले सिङ्क्रोनाइजेसनलाई नष्ट गर्छ र सिग्नल अस्थिर हुन्छ।क्यानोपेन सिग्नल उच्च गतिको एसिन्क्रोनस वा प्रसारण प्रसारण हो, जसले सर्ज प्रोटेक्टरको सम्मिलनमा धेरै प्रभाव पार्दैन।त्यसकारण, यदि क्यानोपेन एन्कोडर र प्राप्त गर्ने नियन्त्रकलाई सर्ज ओभरभोल्टेज प्रोटेक्टरमा थपियो भने, यसलाई अझ सुरक्षित रूपमा प्रयोग गर्न सकिन्छ।
Canopen नियन्त्रक PFC
क्यानोपेन संकेतहरूको उन्नत प्रकृति र सुरक्षाको कारण, धेरै PLC निर्माताहरू र नियन्त्रक निर्माताहरूले क्यानोपेन इन्टरफेसहरू क्यानोपेन नियन्त्रण प्राप्त गर्न थपेका छन्, जस्तै Schneider, GE, Beckhoff, B&R, इत्यादि। Gemple को PFC नियन्त्रक Canopen इन्टरफेसमा आधारित एउटा सानो नियन्त्रक हो। , जसमा आन्तरिक 32-बिट CPU इकाई, एक लिक्विड क्रिस्टल डिस्प्ले र बटनहरू सेट गर्नको लागि म्यान-मेसिन इन्टरफेस, 24-पोइन्ट स्विच I/O र बहुविध एनालग I/O, र 2G SD मेमोरी कार्ड समावेश छ, पावर रेकर्ड गर्न सक्छ। अन र बन्द, कार्यक्रम घटना रेकर्ड, ब्ल्याक बक्स रेकर्डिङ कार्य, असफलता विश्लेषण र कामदारहरु द्वारा अवैध कार्यहरु को रोकथाम को लागी महसुस गर्न को लागी।
2008 देखि, प्रमुख प्रसिद्ध ब्रान्डका PLC निर्माताहरूले भर्खरै क्यानोपेन इन्टरफेस थपेका छन् वा क्यानोपेन इन्टरफेस थप्ने योजना बनाइरहेका छन्।तपाईं क्यानोपेन इन्टरफेससँग PLC वा Gertech सँग PFC नियन्त्रक छनौट गर्नुहुन्छ, Canopen इन्टरफेसमा आधारित नियन्त्रण हटाइनेछ।उपकरणको प्रयोग बिस्तारै मुख्यधारा भएको छ।
पाँच।सामान्य आवेदन मामला
1. ढोका क्रेनहरूको ढुवानीका लागि सिंक्रोनस विचलन सुधार—दुई क्यानोपेन निरपेक्ष मूल्य बहु-टर्न एन्कोडरहरूले बायाँ र दायाँ पाङ्ग्राहरूको सिंक्रोनाइजेसन पत्ता लगाउँदछ, र संकेत PFC सिंक्रोनाइजेसन तुलनाको लागि क्यानोपेन इन्टरफेस नियन्त्रकमा आउटपुट हो।एकै समयमा, क्यानोपेन निरपेक्ष मूल्य एन्कोडरले एकै समयमा गति प्रतिक्रिया आउटपुट गर्न सक्छ, इन्भर्टर गति नियन्त्रण प्रदान गर्न नियन्त्रक मार्फत, सानो विचलन सुधार, ठूलो विचलन सुधार, अति-विक्षेपण पार्किङ र अन्य नियन्त्रणहरू महसुस गर्नुहोस्।
2. गति सुरक्षा सुरक्षा - क्यानोपेन निरपेक्ष एन्कोडरले एकै समयमा स्थिति मान र गति मान आउटपुट गर्दछ (बाह्य गणना बिना प्रत्यक्ष आउटपुट), र गति सुरक्षाको लागि छिटो प्रतिक्रिया छ।
3. सुरक्षा रिडन्डन्सी नियन्त्रण - क्यानोपेनको बहु-मास्टर रिडन्डन्सी सुविधा प्रयोग गरेर, PFC201 नियन्त्रक दोहोरो-रिडन्डन्ट ब्याकअप हुन सक्छ, र दोस्रो नियन्त्रक सुरक्षित ब्याकअपको लागि प्रयोगकर्ताको आवश्यकता अनुसार थप्न सकिन्छ।
4. सुरक्षा रेकर्ड प्रकार्य, PFC201 नियन्त्रकसँग 2G SD मेमोरी कार्ड छ, जसले विफलता विश्लेषण महसुस गर्न घटनाहरू (ब्ल्याक बक्स) रेकर्ड गर्न सक्छ र कामदारहरू (सुरक्षा रेकर्ड जाँच) द्वारा अवैध सञ्चालनहरू रोक्न र सुरक्षित नियन्त्रण प्राप्त गर्न सक्छ।
5. पार्किङ स्थिति र विरोधी स्वेइङ - क्यानोपेन निरपेक्ष एन्कोडरको स्थिति र गति आउटपुट विशेषताहरू एकै समयमा प्रयोग गरेर, यसले पार्किङ स्थिति र ढिलो गतिको दोहोरो बन्द-लूप नियन्त्रण महसुस गर्न सक्छ, जसले गति र स्थिति वक्रलाई उचित रूपमा रोक्न सक्छ। र पार्किङ गर्दा लिफ्टिङ पोइन्टको स्विङ घटाउनुहोस्।
6. विशिष्ट अनुप्रयोग परिचय:
गुआंग्डोंग Zhongshan सी-क्रसिङ पुल निर्माण साइट ठूलो-स्प्यान गैन्ट्री क्रेन फहराई उपकरण सिंक्रोनस सुधार नियन्त्रण, लगभग 60 मिटर स्प्यान, 50 मिटर भन्दा बढी को ग्यान्ट्री क्रेन उचाइ, 180 मिटर को PFC नियन्त्रक केबल कुल लम्बाइ दुई इन्कोडर संकेत।ऐच्छिक:
1. Canopen निरपेक्ष बहु-टर्न एन्कोडर — Gertech निरपेक्ष बहु-टर्न एन्कोडर, GMA-C श्रृंखला CANopen निरपेक्ष एन्कोडर, सुरक्षा ग्रेड खोल IP67, शाफ्ट IP65;तापमान ग्रेड -25 डिग्री -80 डिग्री।
2. Canopen Controller - Gertch को Canopen-आधारित नियन्त्रक: यो मुख्य नियन्त्रकको रूपमा मात्र होइन, तर अनावश्यक ब्याकअप नियन्त्रकको रूपमा पनि प्रयोग गर्न सकिन्छ।
3. क्यानोपेन सिग्नल पोर्ट सर्ज प्रोटेक्टर: SI-024TR1CO (सिफारिस गरिएको)
4. इन्कोडर सिग्नल केबल: F600K0206