Encoder Aplikoj/Histing Machinery
Kodigilo por Leva Maŝinaro
Aplika kazo de sinkrona korekta kontrolo de grand-interspaca porda gruo-leva ekipaĵo bazita sur Canopen-kampbuso.
unu.La karakterizaĵo de pordgruo-leva ekipaĵo:
La sekurecaj postuloj de porda gruo-leva ekipaĵo pli kaj pli elstaras, kaj la koncepto de sekureco unue fariĝas pli kaj pli grava en kontrolo.Laŭ regularoj, grandaj pordaj gruoj super 40 metroj devas esti ekipitaj per dutraka sinkrona korekta kontrolo por malhelpi maldekstran kaj dekstran duoblajn trakojn.La akcidento de la pordomaŝino rado estas tro malŝaltita kaj ronĝas la trakon aŭ eĉ dereligas.Pro sekurecaj postuloj, la maldekstraj kaj dekstraj duoblaj radoj de la pordmaŝino devas esti kontrolitaj ĉe pluraj punktoj.La fidinda retrosciigo de rapideco, pozicio kaj aliaj informoj rekte rilatas al la sekureco kaj fidindeco de la kontrolo.La aparteco de la medio de la leva ekipaĵo de la gruo determinas la apartecon de la elekto de ĉi tiuj signalsensiloj kaj dissendoj:
1. En la kompleksa labormedio surloke, frekvencaj konvertiloj, grandaj motoroj kaj alta kaj malalta tensio nutrado sistemoj, signalaj kabloj ofte estas aranĝitaj kune kun elektraj linioj, kaj la elektra interfero surloke estas tre serioza.
2. Ekipaĵa movebleco, longa moviĝanta distanco, malfacila al grundo.
3. La distanco de transdono de signalo estas longa, kaj la sekureco kaj fidindeco de la signalaj datumoj estas alta.
4. Sinkrona kontrolo postulas altan realtempan kaj fidindan signalan transdonon.
5. Multaj el ili estas uzataj ekstere, kun altaj postuloj por protekto-nivelo kaj temperaturnivelo, sed malalta nivelo de laborista trejnado, kaj altaj postuloj por produkto-toleremo.
du.La signifo de la absoluta valoro multi-turna kodilo en la apliko de porda gruo-leva ekipaĵo:
Ekzistas potenciometroj, proksimecŝaltiloj, pliigaj kodiloj, unu-turnaj absolutaj kodiloj, mult-turnaj absolutaj kodiloj, ktp. en la uzo de poziciosensiloj por pordogruoj.Kompare, la fidindeco de potenciometroj estas malalta , Malbona precizeco, morta zono en uzo angulo;Proksimaj ŝaltiloj, ultrasonaj ŝaltiloj ktp estas nur unupunktaj poziciosignaloj sed ne kontinuaj;Pliiga kodila signalo kontraŭ-enmiksiĝo estas malbona, la signalo ne povas esti elsendita malproksime, kaj la pozicio de potenco perdiĝas;Unuturna absoluta kodilo Ĝi povas funkcii nur ene de 360 gradoj.Se la mezurangulo estas vastigita ŝanĝante la rapidecon, la precizeco estos malbona.Se ĝi estas uzata rekte en ununura cirklo por atingi plur-rondiran kontrolon per memoro, post paneo de elektro, ĝi perdos sian pozicion pro vento, glitado aŭ artefarita movado.Nur la absoluta valoro multiturna kodilo povas esti uzata sekure en la leva ekipaĵo de la porda maŝino.Ĝi ne estas tuŝita de la streĉiĝo de elektropaneo.Ĝi povas funkcii kun longaj distancoj kaj multturniĝoj.La interna plena ciferecigo, kontraŭ-interfero kaj signalo ankaŭ povas esti realigitaj.Longdistanca sekura transdono.Sekve, el la perspektivo de la sekureco de pordo-leva ekipaĵo, la absoluta valoro multi-turna kodilo estas neevitebla elekto.
Aplika rekomendo de absoluta kodilo Canopen en pordgruo-leva ekipaĵo
CAN-buso (ControllerAreaNetwork) estas la regila areo reto, kiu estas unu el la plej vaste uzataj malfermaj kampbusoj en la mondo.Kiel fora reto-komunikada kontrolo metodo kun altnivela teknologio, alta fidindeco, kompletaj funkcioj kaj racia kosto, CAN-buso estis vaste uzata en diversaj aŭtomatigaj kontrolsistemoj.Ekzemple, CAN-buso havas nekompareblajn avantaĝojn en diversaj kampoj kiel aŭtomobila elektroniko, aŭtomata maŝinaro, inteligentaj konstruaĵoj, potencaj sistemoj, sekureca monitorado, ŝipoj kaj ekspedado, liftokontrolo, fajrosekureco, medicina ekipaĵo ktp., precipe kiam ĝi estas nuntempe. en la spotlumo.Can-Bus estas la preferata signalnormo por altrapidaj fervojoj kaj ventoenergiogenerado.CAN-buso estas evoluigita kaj prizorgata kun malalta kosto, alta busuzo, longa dissenda distanco (ĝis 10Km), altrapida dissendrapideco (ĝis. 1Mbps), mult-mastra strukturo laŭ prioritato kaj fidinda La eraro-detekto kaj prilaborado-mekanismo plene kompensas la malaltan utiligon de la tradicia reto RS-485-reton, unu-mastra-sklava strukturo, kaj neniujn aparatajn erarajn detektajn mankojn, ebligante uzantojn konstrui. stabila kaj efika kampbusa kontrolsistemo, rezultigante maksimuman realan valoron.En pli severaj aplikaĵmedioj kiel ekzemple levado-ekipaĵo, Can-buso havas fidindan signalan eraran detekton kaj prilaboran mekanismon, kaj ankoraŭ povas bone transdoni datumojn en la kazo de forta interfero kaj nefidinda surteriĝo, kaj ĝia aparatara eraro memkontrolo, La mult-majstro. stacio povas esti redunda por certigi la sekurecon de la kontrola ekipaĵo.
Canopen estas malferma protokolo bazita sur la CAN-busa buso kaj administrita de la CiA-Asocio.Ĝi estas ĉefe uzata en la veturila industrio, industria maŝinaro, inteligenta konstruaĵo, medicina ekipaĵo, mara maŝinaro, laboratoria ekipaĵo kaj esplorkampoj.La Canopen-specifo permesas al mesaĝoj esti elsenditaj per dissendado., Ĝi ankaŭ subtenas punkt-al-punktan sendon kaj ricevadon de datumoj, kaj uzantoj povas plenumi retan administradon, transdonon de datumoj kaj aliajn operaciojn per la objektovortaro Canopen.Aparte, Canopen havas la karakterizaĵojn de kontraŭ-enmiksiĝo kaj plur-majstra stacia aplikaĵo, kiu povas formi la realan ĉefstacian redundan sekurkopion kaj realigi pli sekuran kontrolon.
Kompare kun aliaj signalformoj, la transdono de datumoj de Canopen estas pli fidinda, ekonomia kaj pli sekura (raporto pri ekipaĵo).Komparo de ĉi tiuj karakterizaĵoj kun aliaj eliroj: Paralela eligo signalo-tro multaj potencaj komponantoj estas facile difektitaj, tro multaj kernaj dratoj estas facile rompitaj kaj la kablokosto estas alta;SSI eligo signalo-nomita sinkrona seria signalo, kiam la distanco estas longa aŭ interferita, la signalo La prokrasto kaŭzis la horloĝon kaj datumoj signalo ne plu esti sinkronigitaj, kaj datuma salto okazis;Profibus-DP bussignal-teriĝo kaj kablo postuloj estas altaj, la kosto estas tro alta, la majstra stacio ne estas elektebla, kaj post kiam la busa konekto enirejo aŭ majstra stacio malsukcesas, Kaŭzi la paralizon de la tuta sistemo ktp.Ĉi-supra uzo en leva ekipaĵo foje povas esti mortiga.Sekve, oni povas diri, ke la signalo Canopen estas pli fidinda, pli ekonomia kaj pli sekura kiam uzata en levado de ekipaĵo.
Gertech Canopen absoluta kodilo, pro ĝia altrapida signala eligo, en la funkcio agordo, vi povas agordi la absolutan angulan poziciovaloron de la kodilo kaj la varian rapidecan valoron por eligi kune, ekzemple, la unuaj du bajtoj eligas absolutan Valoran angulon (multobla. turnoj) pozicio, la tria bajto eligas la rapidvaloron, kaj la kvara bajto eligas la akcelvaloron (laŭvola).Ĉi tio estas tre helpema kiam la leva ekipaĵo uzas frekvenctransformiloj.La rapidvaloro povas esti Kiel la sugestoj de frekvenca konverta rapido-regulado, kaj la poziciovaloro povas esti uzata kiel preciza poziciiga kaj sinkroniga kontrolo, kaj ĝi povas havi duoblan fermitciklan kontrolon de rapido kaj pozicio, por realigi precizan poziciigon, sinkronigon. kontrolo, parkado kontraŭ-svingiĝo, sekura areo-kontrolo, koliziopreventado, rapida sekureca protekto, ktp., Kaj la unika mult-majstra trajto de Canopen povas realigi la redundan sekurkopion de la majstra stacio de la ricevanta regilo.La rezerva regilo parametroj povas esti agordita malantaŭ la majstra regilo.Post kiam la majstra regila sistemo malsukcesas, la rezerva regilo povas supozi la finan La sekurecan protekton kaj kontrolon de la leva ekipaĵo povas esti realigitaj.
La granda motoro de la porda gruo-leva ekipaĵo estas komencita kaj uzata ekstere.La kodigilo signalkablo estas longa, kio estas ekvivalenta al longa anteno.La protekto de supertensio kaj supertensio de la kampa signalfino estas tre grava.En la pasinteco, paralelaj signalkodigiloj aŭ pliigaj kodigiloj estis uzitaj., Estas multaj signalkernaj kabloj, kaj la surtensio-protekto de ĉiu kanalo malfacilas atingi (la ŝpructensio generita de la komenco de granda motoro aŭ fulmofrapo), kaj ofte la kodisto-signalo havas havenon elbruligadon;kaj la SSI-signalo estas sinkrona serio-konekto, kiel aldoni ondon Surge protekto, signala transdono malfruo detruas la sinkronigado kaj la signalo estas malstabila.La signalo Canopen estas altrapida nesinkrona aŭ elsenda dissendo, kiu ne havas multe da influo sur la enmeto de la ŝprucprotektanto.Sekve, se la Canopen-kodilo kaj la ricevanta regilo estas aldonitaj al la surtensia protektanto, ĝi povas esti uzata pli sekure.
Canopen-regilo PFC
Pro la altnivela naturo kaj sekureco de Canopen-signaloj, multaj PLC-produktantoj kaj regilproduktantoj aldonis Canopen-interfacojn por atingi Canopen-kontrolon, kiel ekzemple Schneider, GE, Beckhoff, B&R, ktp. La PFC-regilo de Gemple estas malgranda regilo bazita sur la Canopen-interfaco. , kiu inkluzivas internan 32-bitan CPU-unuon, likvakristan ekranon kaj hom-maŝinan interfacon por agordi butonojn, 24-punktan ŝaltilon I/O kaj multoblan analogan I/O, kaj 2G SD-memorkarton , Povas registri potencon- sur kaj ĉesigo, programi evento-rekordojn, por realigi la nigran skatolan registradon funkcion, malsukcesan analizon kaj preventadon de kontraŭleĝaj operacioj de laboristoj.
Ekde 2008, PLC-fabrikistoj de ĉefaj famaj markoj lastatempe aldonis Canopen-interfacon aŭ planas aldoni Canopen-interfacon.Ĉu vi elektas PLC kun Canopen-interfaco aŭ PFC-regilon kun Gertech, la kontrolo bazita sur Canopen-interfaco estos forigita.La aplikado de ekipaĵoj iom post iom fariĝis la ĉefa.
kvin.Tipa aplika kazo
1. Sinkrona devio-korekto por la transporto de pordogruoj-Du Canopen absoluta valoro multi-turnaj kodiloj detektas la sinkronigado de la maldekstraj kaj dekstraj radoj, kaj la signalo estas eligita al la Canopen interfaca regilo por PFC-sinkroniga komparo.Samtempe, la absoluta valorkodigilo de Canopen povas eligi rapidan retrosciigon samtempe , Per la regilo por provizi inverteran rapidkontrolon, realigi malgrandan devio-korektadon, grandan devio-korektadon, tro-devian parkadon kaj aliajn kontrolojn.
2. Protekto pri rapida sekureca — Canopen absoluta kodilo eligas poziciovaloron kaj rapidvaloron samtempe (rekta eligo sen ekstera kalkulo), kaj havas pli rapidan respondon al rapida protekto.
3. Sekureca redunda kontrolo—Uzante la mult-majstran redundan funkcion de Canopen, la PFC201-regilo povas esti duobla redunda sekurkopio, kaj la dua regilo povas esti aldonita laŭ uzantbezonoj por sekura sekurkopio.
4. Sekureca rekorda funkcio, la regilo PFC201 havas memorkarton 2G SD, kiu povas registri eventojn (nigra skatolo) por realigi fiaskan analizon kaj malhelpi kontraŭleĝajn operaciojn de laboristoj (sekureca rekorda kontrolo), kaj atingi pli sekuran kontrolon.
5. Parka poziciigado kaj kontraŭ-svingiĝo—Uzante la pozicion kaj rapidajn eligkarakterizaĵojn de absoluta kodilo Canopen samtempe, ĝi povas realigi la duoblan fermitan kontrolon de parkumado kaj malrapida malrapidiĝo, kiu povas racie haltigi la rapidecon kaj pozicion kurbon. , kaj redukti la svingon de la levpunkto dum parkado.
6. Tipa aplikaĵa enkonduko:
Guangdong Zhongshan Sea-Crossing Bridge konstruejo granda-span gantry gruo levante ekipaĵo sinkrona korekto kontrolo, ĉirkaŭ 60 metroj daŭro, gantry gruo alteco de pli ol 50 metroj, du encoder signaloj al la PFC regilo kablo tuta longo de 180 metroj.Laŭvola:
1. Canopen-absoluta multi-turna kodilo—Gertech absoluta multi-turna kodilo, GMA-C Serio CANopen Absoluta kodilo, protekto-grada ŝelo IP67, ŝafto IP65;temperaturo grado -25-80 gradoj.
2. Canopen-Regilo—Canopen-bazita regilo de Gertch: Ĝi povas esti uzata ne nur kiel la ĉefa regilo, sed ankaŭ kiel redunda rezerva regilo.
3. Canopen signal-haveno surŝprucprotektanto: SI-024TR1CO (rekomendita)
4. Encoder signalkablo: F600K0206